[实用新型]一种箍筋自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种箍筋自动上料装置，包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋输送装置运动的第二搬运机构，其中，所述第一搬运机构包括第一支撑架、箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构；所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构；所述箍筋自动上料装置可以自动将箍筋搬运到箍筋输送装置中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种箍筋自动上料装置。

背景技术

由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用 10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。

装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。

然而在搭建胎架的过程中，箍筋的安装通常是通过工作人员手工将其安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种箍筋自动上料装置，该箍筋自动上料装置可以自动将箍筋搬运到箍筋输送装置中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种箍筋自动上料装置，包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋输送装置运动的第二搬运机构，其中，

所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；

所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座。

优选的，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机以及第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架的首端，且与第一驱动电机的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架的末端，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一同步带与所述箍筋搬运件之间通过第一连接块连接，所述第一连接块安装在所述第一同步带上。

优选的，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及设置在第一夹持块和第二夹持块之间的扭簧，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹持部，所述第二夹持块上在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部，所述第一夹持块或第二夹持块在远离第一夹持部或第二夹持部的端部与安装板连接；所述扭簧的弹力促使第一夹持部和第二夹持部闭合。

优选的，所述夹持机构为两个，所述两个夹持机构对称设置在所述安装板的两端。