[实用新型]一种箍筋自动上料装置

权利要求书

1.一种箍筋自动上料装置，其特征在于，包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋输送装置运动的第二搬运机构，其中，

所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；

所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；

所述箍筋存放架包括竖向设置的第一支撑杆以及设置在第一支撑杆上的两根平行设置的第二支撑杆，其中，所述两根第二支撑杆上下设置，该两根第二支撑杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向垂直；所述两根第二支撑杆的上端设置有多个用于摆放箍筋的凹槽，该两根第二支撑杆上的凹槽一一对应；所述多个凹槽沿着所述第二支撑杆的长度方向均匀排列。

2.根据权利要求1所述的箍筋自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机以及第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架的首端，且与第一驱动电机的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架的末端，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一同步带与所述箍筋搬运件之间通过第一连接块连接，所述第一连接块安装在所述第一同步带上。

3.根据权利要求2所述的箍筋自动上料装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及设置在第一夹持块和第二夹持块之间的扭簧，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹持部，所述第二夹持块上在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部，所述第一夹持块或第二夹持块在远离第一夹持部或第二夹持部的端部与安装板连接；所述扭簧的弹力促使第一夹持部和第二夹持部闭合。

4.根据权利要求3所述的箍筋自动上料装置，其特征在于，所述夹持机构为两个，所述两个夹持机构对称设置在所述安装板的两端。

5.根据权利要求4所述的箍筋自动上料装置，其特征在于，所述箍筋搬运件还包括调节机构，所述调节机构包括设置在所述安装板上的滑槽以及设置在所述第一夹持块或第二夹持块上的调节螺钉，其中，所述滑槽沿着所述安装板的长度方向延伸，所述第一夹持块或第二夹持块通过所述调节螺钉锁紧在所述滑槽中。

6.根据权利要求1所述的箍筋自动上料装置，其特征在于，所述夹取驱动机构包括用于控制所述夹持机构张开或闭合的张合驱动机构以及用于驱动夹持机构竖向运动的竖向驱动机构。

7.根据权利要求1所述的箍筋自动上料装置，其特征在于，所述安装板与所述第一支撑架之间还设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在第一支撑架上的第一滑轨以及设置在安装板上的第一滑块，其中，所述第一滑轨沿着所述箍筋存放架的长度方向设置，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上。

8.根据权利要求1所述的箍筋自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在所述第二支撑架上的第二驱动电机以及第二传动机构，其中，所述第二传动机构包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的首端，且与第二驱动电机的主轴连接；所述第二从动同步轮设置在所述第二支撑架的尾端，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；所述第二同步带与所述箍筋输送座之间通过第二连接块连接，所述第二连接块安装在所述第二同步带上。

9.根据权利要求8所述的箍筋自动上料装置，其特征在于，所述箍筋输送座与所述第二支撑架之间还设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述第二支撑架上的第二滑轨以及设置在所述箍筋输送座上的第二滑块，其中，所述第二滑轨的长度方向与所述箍筋存放架的长度方向垂直，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上。