[实用新型]一种取料移载机构

说明书

本申请公开了一种取料移载机构，用于将料盘上的物料在不同工位间进行转运，包括移载组件以及被移载组件驱动可沿X向、Y向移动的取料组件，取料组件包括可沿Z向移动的取料机头，取料机头设有一第一驱动装置，取料机头的下表面具有一第一凹槽，第一凹槽内容置一吸料板，吸料板沿料盘的长度方向延伸，吸料板内设有与料盘上的物料一一对应的取料孔，取料孔内嵌设有用于吸取物料的磁性件，第一驱动装置驱动吸料板靠近或远离料盘的上的物料，本申请能够实现料盘内的料件，整排取出，取料高效。

技术领域

本申请涉及自动生产线设备，尤其涉及一种取料移载机构。

背景技术

随着科技的进步，工业生产越来越趋于自动化生产。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率。在自动化生产的过程中，物料需要在不同的工位进行转移，所以移载装置是自动生产线中的一个重要的组成部分，在批量生产过程中，设置有多个工位进行不同的加工操作，不同的工位通常采用取料装置逐一将物料抓取然后移动至相应的工位，该过程效率较低，极大地占用了自动生产线上的生产时间。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种能够高效取料的取料移载机构。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种取料移载机构，用于将料盘上的物料在不同工位间进行转运，包括移载组件以及被所述移载组件驱动可沿X 向、Y向移动的取料组件，所述取料组件包括可沿Z向移动的取料机头，所述取料机头设有一第一驱动装置，所述取料机头的下表面具有一第一凹槽，所述第一凹槽内容置一吸料板，所述吸料板沿料盘的长度方向延伸，所述吸料板内设有与所述料盘上的物料一一对应的取料孔，所述取料孔内嵌设有用于吸取物料的磁性件，所述第一驱动装置驱动所述吸料板靠近或远离料盘的上的物料。

进一步的，所述取料组件还包括设于所述取料机头一侧的压料机头，所述压料机头可沿Z向移动并且具有一与所述第一凹槽平行设置的第二凹槽，所述第二凹槽内容置一压料板，所述压料板被一第二驱动装置驱动往复伸出所述第二凹槽以紧压所述料盘。

进一步的，所述移载组件包括X向移载组件和Y向移载组件，所述X向移载组件通过第一安装板设于所述Y向移载组件上并被所述Y向移载组件带动可沿Y向往复移动，所述取料组件通过一第二安装板设于所述X向移载组件上并被所述X向移载组件带动可沿X向往复移动。

进一步的，所述第二安装板上设有一滑台气缸，所述滑台气缸带动一支撑板沿Z向往复运动，所述取料机头设于所述支撑板上，所述取料机头与所述支撑板之间设有多个柔性防护组件，每个所述柔性防护组件包括嵌设于所述支撑板的铜套和与所述铜套滑动配合的滑动导杆，所述滑动导杆的上端与所述支撑板连接，所述滑动导杆的下端与所述取料机头连接，所述滑动导杆上套设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端作用于所述支撑板的下表面，所述压缩弹簧的下端作用于所述取料机头的上表面。

进一步的，所述支撑板上设有一安装座，所述安装座上设有一导杆气缸，所述导杆气缸的驱动端与所述压料机头连接以带动所述压料机头沿Z向往复移动。

进一步的，所述压料机头内设有多个导向销，所述压料板上设有供所述导向销适配的导向孔。

进一步的，所述X向移载组件包括设于所述第一安装板上的无杆气缸，所述第二安装板设于所述无杆气缸上并被所述无杆气缸驱动沿X向往复移动。

进一步的，所述Y向移载组件设于一工作台的下表面，所述Y向移载组件包括滚珠丝杠螺母副和驱动所述滚珠丝杠转动的伺服电机，所述第一安装板设于所述滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母上。

进一步的，所述工作台的四角位置设有立柱，所述立柱的远端设于立柱安装座上。

进一步的，所述柔性防护组件包括三个，分别为第一柔性防护组件、第二柔性防护组件以及第三柔性防护组件，三者平行设置。