[实用新型]一种取料移载机构

权利要求书

1.一种取料移载机构，用于将料盘上的物料在不同工位间进行转运，其特征在于，包括移载组件以及被所述移载组件驱动可沿X向、Y向移动的取料组件，所述取料组件包括可沿Z向移动的取料机头，所述取料机头设有一第一驱动装置，所述取料机头的下表面具有一第一凹槽，所述第一凹槽内容置一吸料板，所述吸料板沿料盘的长度方向延伸，所述吸料板内设有与所述料盘上的物料一一对应的取料孔，所述取料孔内嵌设有用于吸取物料的磁性件，所述第一驱动装置驱动所述吸料板靠近或远离料盘的上的物料。

2.根据权利要求1所述的取料移载机构，其特征在于，所述取料组件还包括设于所述取料机头一侧的压料机头，所述压料机头可沿Z向移动并且具有一与所述第一凹槽平行设置的第二凹槽，所述第二凹槽内容置一压料板，所述压料板被一第二驱动装置驱动往复伸出所述第二凹槽以紧压所述料盘。

3.根据权利要求2所述的取料移载机构，其特征在于，所述移载组件包括X向移载组件和Y向移载组件，所述X向移载组件通过第一安装板设于所述Y向移载组件上并被所述Y向移载组件带动可沿Y向往复移动，所述取料组件通过一第二安装板设于所述X向移载组件上并被所述X向移载组件带动可沿X向往复移动。

4.根据权利要求3所述的取料移载机构，其特征在于，所述第二安装板上设有一滑台气缸，所述滑台气缸带动一支撑板沿Z向往复运动，所述取料机头设于所述支撑板上，所述取料机头与所述支撑板之间设有多个柔性防护组件，每个所述柔性防护组件包括嵌设于所述支撑板的铜套和与所述铜套滑动配合的滑动导杆，所述滑动导杆的上端与所述支撑板连接，所述滑动导杆的下端与所述取料机头连接，所述滑动导杆上套设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端作用于所述支撑板的下表面，所述压缩弹簧的下端作用于所述取料机头的上表面。

5.根据权利要求4所述的取料移载机构，其特征在于，所述支撑板上设有一安装座，所述安装座上设有一导杆气缸，所述导杆气缸的驱动端与所述压料机头连接以带动所述压料机头沿Z向往复移动。

6.根据权利要求2所述的取料移载机构，其特征在于，所述压料机头内设有多个导向销，所述压料板上设有供所述导向销适配的导向孔。

7.根据权利要求3所述的取料移载机构，其特征在于，所述X向移载组件包括设于所述第一安装板上的无杆气缸，所述第二安装板设于所述无杆气缸上并被所述无杆气缸驱动沿X向往复移动。

8.根据权利要求3所述的取料移载机构，其特征在于，所述Y向移载组件设于一工作台的下表面，所述Y向移载组件包括滚珠丝杠螺母副和驱动所述滚珠丝杠转动的伺服电机，所述第一安装板设于所述滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母上。

9.根据权利要求8所述的取料移载机构，其特征在于，所述工作台的四角位置设有立柱，所述立柱的远端设于立柱安装座上。

10.根据权利要求4所述的取料移载机构，其特征在于，所述柔性防护组件包括三个，分别为第一柔性防护组件、第二柔性防护组件以及第三柔性防护组件，三者平行设置。