[实用新型]一种基于视觉的迎宾服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉的迎宾服务机器人，包括收容箱，所述收容箱的上表面固定安装有饮水机体，所述饮水机体的前表面固定嵌设安装有触摸屏，所述触摸屏的上表面固定嵌设安装有视觉传感器，所述收容箱的下表面固定安装有驱动底盘，所述收容箱的外表面活动安装有支撑腿，所述收容箱的内部嵌设安装有垃圾桶。本实用新型所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，能够给宾客提供一个可移动式的饮水箱，从而减少使用者跑路倒水的麻烦，增加迎宾时对宾客的服务满意度，提高实用性的功能，还能够防止外界碰撞导致机器人摔倒而摔坏，起到了良好的稳定和保护作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种基于视觉的迎宾服务机器人。

背景技术

迎宾服务机器人为一种用于公共场合迎接宾客使用的机器人，由驱动底盘和视觉传感器等组成，而服务机器人工作时的工作原理是将客观世界中三维物体经由视觉传感器转变为二维的平面图像，再经图像处理，输出该物体的图像，通常机器人判断物体位置和形状需要两类信息，即距离信息和明暗信息，其具备较好的服务效果，且功耗较低，广泛应用于各个服务领域；然而现阶段使用的迎宾服务机器人在使用时不能给客户提供一个可移动式饮水机体，需要服务员步行到饮水机旁倒水，使得浪费人力，功能性较差，另外其稳定性和防护较差，容易受外力的碰撞摔倒，导致损伤机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于视觉的迎宾服务机器人，可以有效解决背景技术中功能性较差和稳定性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于视觉的迎宾服务机器人，包括收容箱，所述收容箱的上表面固定安装有饮水机体，所述饮水机体的前表面固定嵌设安装有触摸屏，所述触摸屏的上表面固定嵌设安装有视觉传感器，所述收容箱的下表面固定安装有驱动底盘，所述收容箱的外表面活动安装有支撑腿，所述收容箱的内部嵌设安装有垃圾桶。

优选的，所述饮水机体的上端开设有供水口，所述饮水机体的前表面位于触摸屏的下方开设有接水槽，所述接水槽的内部表面固定安装有冷水接口，所述接水槽的内部表面位于冷水接口的一侧固定安装有热水接口，所述饮水机体的前表面位于接水槽的下方开设有折叠纸杯槽，所述折叠纸杯槽的内部固定安装有围栏，所述折叠纸杯槽的边缘处活动安装有防尘门。

优选的，所述饮水机体的内部设有供电电池，且饮水机体的内部设有电热丝，所述防尘门的一侧表面设有合页，所述防尘门通过合页与折叠纸杯槽的边缘口活动连接。

优选的，所述支撑腿的一端活动连接有万向轮，所述支撑腿的另一端固定连接有轴承，所述轴承的内部滚动嵌设安装有滚珠。

优选的，所述支撑腿通过轴承和滚珠与收容箱活动连接，所述轴承的上表面固定安装有滑片圈。

优选的，所述收容箱的外表面开设有投放口，所述收容箱的内侧表面固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定安装有排线接口，所述收容箱和所述饮水机体接触边缘口处均设有螺旋带，所需收容箱通过螺旋带与饮水机体螺旋连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的饮水机体，饮水机体可以给宾客提供一个可移动式的饮水箱，从而减少使用者跑路倒水的麻烦，增加迎宾时对宾客的服务满意度，提高实用性的功能，通过设置的支撑腿，支撑腿防止外界碰撞导致机器人摔倒而摔坏，起到了良好的稳定作用。

附图说明

图1为本实用新型一种基于视觉的迎宾服务机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于视觉的迎宾服务机器人的收容箱局部视图；

图3为本实用新型一种基于视觉的迎宾服务机器人的局部剖面图。