[实用新型]一种基于视觉的迎宾服务机器人有效
| 申请号： | 201920721671.5 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN210249536U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李健 | 申请（专利权）人： | 广西新松机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44;A47J31/46;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 谢肖雄 |
| 地址： | 530001 广西壮族自治区南宁市青秀区民*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 迎宾 服务 机器人 | ||
1.一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：包括收容箱(4)，所述收容箱(4)的上表面固定安装有饮水机体(1)，所述饮水机体(1)的前表面固定嵌设安装有触摸屏(2)，所述触摸屏(2)的上表面固定嵌设安装有视觉传感器(3)，所述收容箱(4)的下表面固定安装有驱动底盘(5)，所述收容箱(4)的外表面活动安装有支撑腿(6)，所述收容箱(4)的内部嵌设安装有垃圾桶(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述饮水机体(1)的上端开设有供水口(101)，所述饮水机体(1)的前表面位于触摸屏(2)的下方开设有接水槽(102)，所述接水槽(102)的内部表面固定安装有冷水接口(103)，所述接水槽(102)的内部表面位于冷水接口(103)的一侧固定安装有热水接口(104)，所述饮水机体(1)的前表面位于接水槽(102)的下方开设有折叠纸杯槽(105)，所述折叠纸杯槽(105)的内部固定安装有围栏(106)，所述折叠纸杯槽(105)的边缘处活动安装有防尘门(107)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述饮水机体(1)的内部设有供电电池，且饮水机体(1)的内部设有电热丝，所述防尘门(107)的一侧表面设有合页，所述防尘门(107)通过合页与折叠纸杯槽(105)的边缘口活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述支撑腿(6)的一端活动连接有万向轮(601)，所述支撑腿(6)的另一端固定连接有轴承(602)，所述轴承(602)的内部滚动嵌设安装有滚珠(603)。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述支撑腿(6)通过轴承(602)和滚珠(603)与收容箱(4)活动连接，所述轴承(602)的上表面固定安装有滑片圈。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述收容箱(4)的外表面开设有投放口(401)，所述收容箱(4)的内侧表面固定安装有安装板(402)，所述安装板(402)的上表面固定安装有排线接口(403)，所述收容箱(4)和所述饮水机体(1)接触边缘口处均设有螺旋带，所需收容箱(4)通过螺旋带与饮水机体(1)螺旋连接。
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