[实用新型]一种便于制动的舵机测试装置

说明书

本实用新型公开一种便于制动的舵机测试装置，其包括壳体(10)；设于所述壳体(10)内且与舵机的输出轴动力连接的传动组件(20)，设于所述传动组件(20)上的测试组件；与传动组件(20)动力连接的制动片(23)；按压刹车部(41)，用于接收外界制动动力；制动组件(45)，与按压刹车部(41)动力连接，用于在所述按压刹车部(41)的作用下对制动片(23)实施制动。通过用手压按压刹车部，驱动制动组件制动传动组件，从而实现制动舵机，本实用新型制动舵机的操作简单便捷，给舵机测试带来方便。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种便于制动的舵机测试装置。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，它是一种带有输出轴的装置。当我们向舵机发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，舵机就会保持轴的角度位置不改变。日常生活中，舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，例如遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。

目前，在出厂销售前或舵机故障时，需要对舵机进行测试检验是否正常工作或排除故障；传统对舵机进行测试时，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端通过细绳悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正常工作。这样的测试方式通常没有设置制动舵机的装置，不便于制动舵机，因此给舵机测试带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有对舵机进行测试时，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端通过细绳悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正常工作。这样的测试方式通常没有设置制动舵机的装置，不便于制动舵机，因此给舵机测试带来不便的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种便于制动的舵机测试装置，包括：

壳体；

设于所述壳体内且与舵机的输出轴动力连接的传动组件，设于所述传动组件上的测试组件；

与传动组件动力连接的制动片；

按压刹车部，用于接收外界制动动力；

制动组件，与按压刹车部动力连接，用于在所述按压刹车部的作用下对制动片实施制动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述便于制动的舵机测试装置还包括刹车组件，所述刹车组件接在按压刹车部与制动组件之间，所述刹车组件包括：固设于所述按压刹车部上且在水平方向上设置的顶块；

设于所述壳体内且与所述顶块抵接的挤压构件，该挤压构件用于挤压壳体内的油液；以及

始终向所述挤压构件施力的第一弹性构件；

制动组件设于所述壳体内且与油液的输出口活动连接，所述制动组件用于制动所述传动组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一壳体上设有与所述第二制动活塞形状匹配的第二液孔，所述第二制动活塞滑动设于所述第二液孔内，所述第二制动活塞的内部为空心。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动组件包括与所述舵机的输出轴连接的第一传动构件，设于所述第一传动构件后侧且与所述第一传动构件配合连接的第二传动构件，以及固设于所述第二传动构件外壁上的制动片；

所述第一传动构件的后端设有第二凹入部，所述第二传动构件的前端设有与所述第二凹入部形状适配的第二凸出部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述按压刹车部的后侧在竖直方向上穿设有转动轴，所述转动轴限位设于所述第二壳体上，所述按压刹车部可围绕所述转动轴朝向所述壳体方向转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述制动组件包括：