[实用新型]一种便于制动的舵机测试装置

权利要求书

1.一种便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，包括：

壳体(10)；

设于所述壳体(10)内且与舵机的输出轴动力连接的传动组件(20)，设于所述传动组件(20)上的测试组件；

与传动组件(20)动力连接的制动片(23)；

按压刹车部(41)，用于接收外界制动动力；

制动组件(45)，与按压刹车部(41)动力连接，用于在所述按压刹车部(41)的作用下对制动片(23)实施制动。

2.根据权利要求1所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述便于制动的舵机测试装置(100)还包括刹车组件(40)，所述刹车组件(40)连接在按压刹车部(41)与制动组件(45)之间，

所述刹车组件(40)包括：

固设于所述按压刹车部(41)上且在水平方向上设置的顶块(42)；

设于所述壳体(10)内且与所述顶块(42)抵接的挤压构件(43)，该挤压构件(43)用于挤压壳体(10)内的油液；以及

始终向所述挤压构件(43)施力的第一弹性构件(44)；

制动组件(45)设于所述壳体(10)内且与油液的输出口活动连接，所述制动组件(45)用于制动所述传动组件(20)。

3.根据权利要求1所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述壳体(10)包括第一壳体(11)以及与所述第一壳体(11)安装匹配的第二壳体(12)，所述制动组件(45)限位设于所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)之间，所述第二壳体(12)内设有油液，所述第一壳体(11)内设有油液。

4.根据权利要求1所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述传动组件(20)包括与所述舵机的输出轴连接的第一传动构件(21)，设于所述第一传动构件(21)后侧且与所述第一传动构件(21)配合连接的第二传动构件(22)，以及固设于所述第二传动构件(22)外壁上的制动片(23)；

所述第一传动构件(21)的后端设有第二凹入部(211)，所述第二传动构件(22)的前端设有与所述第二凹入部(211)形状适配的第二凸出部(221)。

5.根据权利要求3所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述按压刹车部(41)的后侧在竖直方向上穿设有转动轴(411)，所述转动轴(411)限位设于所述第二壳体(12)上，所述按压刹车部(41)可围绕所述转动轴(411)朝向所述壳体(10)方向转动。

6.根据权利要求3所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述制动组件(45)包括：

限位于所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)之间的固定轴(451)；

穿设于所述固定轴(451)上的第二弹性构件(452)；

穿设于所述固定轴(451)上且位于所述制动片(23)前侧的第一制动构件(453)；

穿设于所述固定轴(451)上且位于所述制动片(23)后侧的第二制动构件(454)；

设于所述第二制动构件(454)后侧且与所述第二制动构件(454)紧贴的第一制动活塞(455)；以及

设于所述第一制动构件(453)前侧且与所述第二制动构件(454)紧贴的第二制动活塞(456)；

所述第一制动构件(453)的后侧与所述第二弹性构件(452)相抵，所述第二制动构件(454)的前侧与所述第二弹性构件(452)相抵。

7.根据权利要求6所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述第一制动构件(453)和所述第二制动构件(454)均为来令片。