[实用新型]一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备

说明书

本实用新型公开了一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备。一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，包括机械臂、传送线、甩干设备、物料箱，传送线置于所述机械臂前侧甩干设备置于所述机械臂左侧，物料箱置于所述机械臂右侧；甩干设备包括底座、电机、旋转轴、轴承、夹持装置，电机安装在底座上部，电机和旋转轴由传送带连接旋转轴置于所述轴承中，轴承安装在底座上部，旋转轴一端安装有夹持装置，夹持装置被匚型框包围，匚型框固定在底座上，夹持装置一侧设置无杆气缸，所述无杆气缸安装喷气嘴，所述底座下部设置有污渍物料箱。本实用新型实现了自动化吹干、摆放的工序，节省人力成本，工作效率高，质量好。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备。

背景技术

一些零件需要经过水洗或者浸入某一液体中导致零件表面沾有液体，需要吹干。传统的吹干工序为人工拿着零件对着风机进行风干，或者工人拿着手持风机进行风干，工作效率低，并且有些零件在风干后还需要把零件摆放到合适的位置，人工摆放容易出错，且工人易疲劳，长时间处于一种工作状态，容易劳损。

发明内容

为解决背景技术中提到的人工吹干和摆放带来的效率低、出错率高的问题，本实用新型展示了一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备。

为实现上述目的，现提供技术方案如下：

一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，包括机械臂、传送线、甩干设备、物料箱，所述传送线置于所述机械臂前侧，所述甩干设备置于所述机械臂左侧，所述物料箱置于所述机械臂右侧；所述甩干设备包括底座、电机、旋转轴、轴承、夹持装置，所述电机安装在底座上部，电机和旋转轴由传送带连接，所述旋转轴置于所述轴承中，所述轴承安装在底座上部，所述旋转轴一端安装有夹持装置，所述夹持装置被匚型框包围，所述匚型框固定在底座上，所述夹持装置一侧设置无杆气缸，所述无杆气缸安装喷气嘴，所述底座下部设置有污渍物料箱。

进一步的，所述机械臂为6个自由度的旋转关节。

进一步的，所述轴承为滑动轴承。

进一步的，所述无杆气缸为磁藕型无杆气缸。

进一步的，还包括控制器，所述控制器设置于所述底座下部，所述控制器与所述机械臂、传送线、电机电连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设计的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，实现自动化吹干，工作效率高，节省时间成本和人工成本的投入。

2、本实用新型设计的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，吹干、摆放质量高，能够避免人工吹干、摆放带来的质量问题。

3、本实用新型设计的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，能够有效避免人工吹干、摆放给工人带了身体上的劳损。

附图说明

图1为一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备立体结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型技术方案，下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。