[实用新型]一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备有效
| 申请号： | 201920721033.3 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN209960952U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 石明辉;王海洲;王卫正 | 申请（专利权）人： | 青岛海佰利自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F26B21/00 | 分类号： | F26B21/00;F26B25/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11253 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王皎 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持装置 机械臂 甩干设备 物料箱 旋转轴 吹干 本实用新型 摆盘设备 底座上部 无杆气缸 传送线 匚型 底座 轴承 机器人 电机 工作效率高 连接旋转轴 传送带 底座下部 电机安装 人力成本 轴承安装 污渍 喷气嘴 移动 自动化 摆放 包围 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，其特征在于：包括机械臂、传送线、甩干设备、物料箱，所述传送线置于所述机械臂前侧，所述甩干设备置于所述机械臂左侧，所述物料箱置于所述机械臂右侧；所述甩干设备包括底座、电机、旋转轴、轴承、夹持装置，所述电机安装在底座上部，电机和旋转轴由传送带连接，所述旋转轴置于所述轴承中，所述轴承安装在底座上部，所述旋转轴一端安装有夹持装置，所述夹持装置被匚型框包围，所述匚型框固定在底座上，所述夹持装置一侧设置无杆气缸，所述无杆气缸安装喷气嘴，所述底座下部设置有污渍物料箱。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，其特征在于：所述机械臂为6个自由度的旋转关节。
3.根据权利要求1所述的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，其特征在于：所述轴承为滑动轴承。
4.根据权利要求1所述的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，其特征在于：所述无杆气缸为磁藕型无杆气缸。
5.根据权利要求1所述的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器设置于所述底座下部，所述控制器与所述机械臂、传送线、电机电连接。
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