[实用新型]一种试衣机器人的内部驱动定位机构

说明书

本实用新型公开了一种试衣机器人的内部驱动定位机构，涉及机器人技术领域，其技术方案要点是：包括基座、设置于基座上的抽屉滑轨、设置于抽屉滑轨上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及与齿轮连接并用于带动齿轮转动的直流电机，所述直流电机安装于基座上，所述抽屉滑轨包括安装于基座上的外轨以及滑动于外轨内的内轨，所述齿条安装于内轨上，且所述内轨滑离外轨的一端与试衣机器人的造型板连接并用于带动造型板移动。通过直流电机带动齿轮转动，由齿轮带动齿条移动，以带动抽屉滑轨滑动，实现造型板的移动，整体结构简单，且采用抽屉滑轨以利用内轨滑动于外轨内的方式滑动，使用成本低，并且体积小，具有减少占用体积的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种试衣机器人的内部驱动定位机构。

背景技术

消费者在选购衣服时，需要将选中的款式进行试穿，看看是否适合自己，但反复的试穿无疑会消耗消费者的精力，同时，在网购过程中由于无法亲自试穿，感受上身效果，容易因尺码和款式不合适造成一次失败的购物体验，如此，试衣模特机器人应运而生，它能够代替消费者试穿衣服，消费者可直观和远程感受着装效果，提高购衣效率。

现有的试衣机器人为了丰富观赏效果，各个部位采用造型板的移动来改变造型，以呈现出多种形态供消费者观看。现有技术中，造型板的移动通常采用气动的方式实现，通过在试衣机器人内部设置气囊与弹簧的结合来实现造型板双向移动的切换。但是采用该种方式，驱动定位机构与造型板的连接结构复杂，并且需要较大的空间来实现造型板的行程，导致占用较大的体积。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种试衣机器人的内部驱动定位机构，结构简单，具有减少占用体积的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种试衣机器人的内部驱动定位机构，试衣机器人设有造型板，包括基座、设置于基座上的抽屉滑轨、设置于抽屉滑轨上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及与齿轮连接并用于带动齿轮正转、反转的直流电机，所述直流电机安装于基座上，所述抽屉滑轨包括安装于基座上的外轨以及滑动于外轨内的内轨，所述齿条安装于内轨上，且所述内轨滑离外轨的一端与试衣机器人的造型板连接并用于带动造型板移动。

进一步设置：所述内轨的表面上开设有定位孔，所述齿条上穿设有定位螺栓，所述定位螺栓穿设过齿条并伸入定位孔内并与定位孔螺纹连接，所述定位螺栓远离定位孔的一端设置有定位螺母，所述定位螺母与定位螺栓螺纹连接。

进一步设置：所述齿条的两端均设置有定位螺栓，所述定位孔以及定位螺母对应于定位螺栓设置有两个。

进一步设置：所述定位螺栓远离定位孔的一端穿过齿条啮合于齿轮的表面外并形成限行端。

进一步设置：所述基座包括底板以及固定于底板位于抽屉滑轨的一侧位置处的安装架，所述抽屉滑轨安装于底板上，所述直流电机安装于安装架上。

进一步设置：所述直流电机通过安装螺栓可拆卸安装于安装架上。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过直流电机带动齿轮转动，由齿轮带动齿条移动，从而带动抽屉滑轨滑动，以便于带动造型板移动，整体结构简单，具有减少占用体积的效果；

2、通过采用抽屉滑轨形成滑动方式，利用内轨滑动于外轨内，使用成本低，并且体积小，有效减少了占用体积；

3、通过采用定位螺栓、定位孔以及定位螺母的配合，便于将齿条安装于内轨上，且利用两端的定位螺栓的限位端能够限制齿条的行程，以提高内轨在外轨内滑动的稳定性。

附图说明

图1为试衣机器人的内部驱动定位机构的结构示意图；