[实用新型]一种试衣机器人的内部驱动定位机构

权利要求书

1.一种试衣机器人的内部驱动定位机构，试衣机器人设有造型板(1)，其特征在于，包括基座(2)、设置于基座(2)上的抽屉滑轨(3)、设置于抽屉滑轨(3)上的齿条(4)、与齿条(4)啮合的齿轮(5)以及与齿轮(5)连接并用于带动齿轮(5)转动的直流电机(6)，所述直流电机(6)安装于基座(2)上，所述抽屉滑轨(3)包括安装于基座(2)上的外轨(31)以及滑动于外轨(31)内的内轨(32)，所述齿条(4)安装于内轨(32)上，且所述内轨(32)滑离外轨(31)的一端与试衣机器人的造型板(1)连接并用于带动造型板(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种试衣机器人的内部驱动定位机构，其特征在于，所述内轨(32)的表面上开设有定位孔(321)，所述齿条(4)上穿设有定位螺栓(7)，所述定位螺栓(7)穿设过齿条(4)并伸入定位孔(321)内并与定位孔(321)螺纹连接，所述定位螺栓(7)远离定位孔(321)的一端设置有定位螺母(8)，所述定位螺母(8)与定位螺栓(7)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种试衣机器人的内部驱动定位机构，其特征在于，所述齿条(4)的两端均设置有定位螺栓(7)，所述定位孔(321)以及定位螺母(8)对应于定位螺栓(7)设置有两个。

4.根据权利要求3所述的一种试衣机器人的内部驱动定位机构，其特征在于，所述定位螺栓(7)远离定位孔(321)的一端穿过齿条(4)啮合于齿轮(5)的表面外并形成限行端(71)。

5.根据权利要求1所述的一种试衣机器人的内部驱动定位机构，其特征在于，所述基座(2)包括底板(21)以及固定于底板(21)位于抽屉滑轨(3)的一侧位置处的安装架(22)，所述抽屉滑轨(3)安装于底板(21)上，所述直流电机(6)安装于安装架(22)上。

6.根据权利要求5所述的一种试衣机器人的内部驱动定位机构，其特征在于，所述直流电机(6)通过安装螺栓(9)可拆卸安装于安装架(22)上。