[实用新型]一种墙面3D打印设备

说明书

本实用新型公开一种墙面3D打印设备，用于数字化施工墙面，包括3D打印装置、设置在所述3D打印装置上的机械臂组以及设置在所述机械臂组远离所述打印装置一端的出料嘴组件，其中，所述机械臂组端部设有驱动所述出料嘴组件自转的旋转装置。通过旋转装置驱动所述出料嘴组件自转，实现3D打印设备多个位置的打印。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，特别是涉及一种墙面3D打印设备。

背景技术

三维打印技术又称为3D打印技术，是一种快速成型技术。它是一种以数字模型文件为基础，运用可粘合材料通过逐层打印的方式来构造物体的技术。近些年，3D打印技术也用于建筑施工技术领域。

在传统建筑施工技术领域中，对墙体或地面进行装修时，通常采用多次刮涂的方式将涂料涂覆在墙体或地面上，此方式在施工时常使浆料掉落，造成原料和时间的浪费；另外，墙体或地面的平坦度较低，尤其是大面积墙体或地面；同时，在施工完成后，还需进行清理，从而造成人力的浪费。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现多个位置打印的墙面3D打印设备。

本实用新型提供一种墙面3D打印设备，包括3D打印装置、设置在所述3D打印装置上的机械臂组以及设置在所述机械臂组远离所述打印装置一端的出料嘴组件，其中，所述机械臂组端部设有驱动所述出料嘴组件自转的旋转装置。

在其中一实施例中，所述旋转装置包括第一驱动装置和转轴，所述第一驱动装置设置在所述机械臂组的端部，所述转轴一端连接所述第一驱动装置，所述转轴的中轴线垂直于所述机械臂组的端部，所述转轴的另一端连接所述出料嘴组件，所述第一驱动装置驱动所述转轴旋转带动所述出料嘴组件自转。

在其中一实施例中，所述3D打印设备还设有用于调节所述出料嘴组角度的角度调节结构，所述角度调节结构一端连接所述转轴，所述角度调节结构的另一端连接所述出料嘴组件，所述角度调节结构绕所述转轴旋转使所述出料嘴组件自转。

在其中一实施例中，所述角度调节结构包括连接块和牵引组件，所述连接块设置在所述转轴上，所述牵引组件包括固定件和第一连接件，所述固定件设置在所述连接块上，所述第一连接件一端连接所述固定件，另一端沿所述中轴线的延长线连接所述出料嘴组件，所述第一连接件绕所述固定件旋转带动所述出料嘴组件做时钟摆运动。

在其中一实施例中，所述连接块端部为球面形，所述球面型表面设有导向槽，所述出料嘴组件连接所述导向槽，所述第一连接件带动所述出料嘴组件沿所述导向槽运动。

在其中一实施例中，所述导向槽为180度弧度的通槽。

在其中一实施例中，所述出料嘴组件包括导向块、第二连接件、出料嘴和导料管，所述导向块活动地连接所述导向槽，所述第二连接件可拆卸地连接所述导向块，所述第二连接件上设置所述出料嘴，所述出料嘴连通所述导料管。

在其中一实施例中，所述机械臂组包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂活动设置在所述3D打印装置上，所述第二机械臂设置于所述第一机械臂远离所述第一机械臂的端部，且与所述第一机械臂转动连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂相转动连接，所述旋转装置设置于所述第三机械臂端部。

在其中一实施例中，所述3D打印装置上设有用于在水平面自转的底座，所述底座连接所述第一机械臂。

在其中一实施例中，所述3D打印装置包括主体、浆料存储部、管道、输浆管道、第一泵压装置和浆料搅拌装置，所述浆料存储部设置所述主体上，所述浆料存储部的一端端通过管道连接出料嘴组件，所述浆料存储部的另一端连接所述输浆管道，所述输浆管道连接至所述浆料搅拌装置，所述浆料搅拌装置中的施工浆料通过所述第一泵压装置输送至所述浆料存储部。