[实用新型]一种墙面3D打印设备

权利要求书

1.一种墙面3D打印设备，用于数字化施工墙面，其特征在于：包括3D打印装置、设置在所述3D打印装置上的机械臂组以及设置在所述机械臂组远离所述打印装置一端的出料嘴组件，其中，所述机械臂组端部设有驱动所述出料嘴组件自转的旋转装置。

2.如权利要求1所述的墙面3D打印设备，其特征在于：所述旋转装置包括第一驱动装置和转轴，所述第一驱动装置设置在所述机械臂组的端部，所述转轴一端连接所述第一驱动装置，所述转轴的中轴线垂直于所述机械臂组的端部，所述转轴的另一端连接所述出料嘴组件，所述第一驱动装置驱动所述转轴旋转带动所述出料嘴组件自转。

3.如权利要求2所述的墙面3D打印设备，其特征在于：所述3D打印设备还设有用于调节所述出料嘴组角度的角度调节结构，所述角度调节结构一端连接所述转轴，所述角度调节结构的另一端连接所述出料嘴组件，所述角度调节结构绕所述转轴旋转使所述出料嘴组件自转。

4.如权利要求3所述的墙面3D打印设备，其特征在于：所述角度调节结构包括连接块和牵引组件，所述连接块设置在所述转轴上，所述牵引组件包括固定件和第一连接件，所述固定件设置在所述连接块上，所述第一连接件一端连接所述固定件，另一端沿所述中轴线的延长线连接所述出料嘴组件，所述第一连接件绕所述固定件旋转带动所述出料嘴组件做时钟摆运动。

5.如权利要求4所述的墙面3D打印设备，其特征在于：所述连接块端部为球面形，所述球面型表面设有导向槽，所述出料嘴组件连接所述导向槽，所述第一连接件带动所述出料嘴组件沿所述导向槽运动。

6.如权利要求5所述的墙面3D打印设备，其特征在于：所述导向槽为180度弧度的通槽。

7.如权利要求5所述的墙面3D打印设备，其特征在于：所述出料嘴组件包括导向块、第二连接件、出料嘴和导料管，所述导向块活动地连接所述导向槽，所述第二连接件可拆卸地连接所述导向块，所述第二连接件上设置所述出料嘴，所述出料嘴连通所述导料管。

8.如权利要求1所述的墙面3D打印设备，其特征在于：所述机械臂组包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂活动设置在所述3D打印装置上，所述第二机械臂设置于所述第一机械臂远离所述第一机械臂的端部，且与所述第一机械臂转动连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂相转动连接，所述旋转装置设置于所述第三机械臂端部。

9.如权利要求8所述的墙面3D打印设备，其特征在于：所述3D打印装置上设有用于在水平面自转的底座，所述底座连接所述第一机械臂。

10.如权利要求1所述的墙面3D打印设备，其特征在于：所述3D打印装置包括主体、浆料存储部、管道、输浆管道、第一泵压装置和浆料搅拌装置，所述浆料存储部设置所述主体上，所述浆料存储部的一端端通过管道连接出料嘴组件，所述浆料存储部的另一端连接所述输浆管道，所述输浆管道连接至所述浆料搅拌装置，所述浆料搅拌装置中的施工浆料通过所述第一泵压装置输送至所述浆料存储部。