[实用新型]一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置有效
| 申请号: | 201920719093.1 | 申请日: | 2019-05-20 |
| 公开(公告)号: | CN210335666U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
| 发明(设计)人: | 卢兴中;陈红光;赵强;杨俊义 | 申请(专利权)人: | 上海贝特威自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201801 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 零件 弹性 圆周 定位 夹持 装置 | ||
1.一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置,其特征在于:包括支撑组件(1)、定位组件(2)、加持组件(3)和检测组件(4),所述支撑组件(1)包括底座(11)、立板(12)和顶板(13),所述立板(12)与所述底座(11)固定连接,且位于所述底座(11)的顶端后侧,所述顶板(13)与所述立板(12)固定连接,且位于所述立板(12)的顶端;
所述定位组件(2)包括夹具底板(21)、支撑柱(22)、夹具气缸推板(23)、夹头固定板(24)、夹具支撑板(25)、无油衬套(26)和轴类零件(27),所述夹具底板(21)与所述底座(11)固定连接,且位于所述底座(11)顶端的前侧,所述支撑柱(22)与所述夹具底板(21)固定连接,且位于所述夹具底板(21)的顶端四角,所述夹头固定板(24)与所述支撑柱(22)固定连接,且贯穿于所述支撑柱(22),所述夹具支撑板(25)与所述支撑柱(22)固定连接,且位于所述支撑柱(22)的顶端,所述无油衬套(26)与所述夹头固定板(24)固定连接,且位于所述夹头固定板(24)的内腔,所述轴类零件(27)与所述夹具支撑板(25)固定连接,且位于所述夹具支撑板(25)的内腔顶端;
所述加持组件(3)包括定位套压盖(31)、尼龙定位套(32)、楔形环(33)、弹性夹套(34)、线性导向轴(35)、夹紧气缸(37)和第二导向套(39),所述尼龙定位套(32)与所述夹具支撑板(25)固定连接,且位于所述夹具支撑板(25)的内腔,所述定位套压盖(31)与所述尼龙定位套(32)卡接,且位于所述尼龙定位套(32)的顶端,所述楔形环(33)与所述楔形环(33)与所述夹具支撑板(25)固定连接,且位于所述夹具支撑板(25)的底端,所述弹性夹套(34)与所述夹头固定板(24)固定连接,且位于所述夹头固定板(24)的顶端,所述线性导向轴(35)与所述夹头固定板(24)固定连接,且贯穿于所述夹头固定板(24)至所述夹具支撑板(25)的底端,所述夹紧气缸(37)与所述底座(11)固定连接,且贯穿于所述夹具底板(21)至所述夹具气缸推板(23)的底端,所述夹具气缸推板(23)与夹紧气缸(37)的输出端固定连接;所述第二导向套(39)与所述夹具支撑板(25)固定连接,且位于所述夹具支撑板(25)的左右两侧;
所述检测组件(4)包括滑台(41)、伺服电机(43)、长呈气缸(45)、传动轴(47)和拾音器(48),所述滑台(41)与所述立板(12)滑动连接,且位于所述立板(12)的前端,所述伺服电机(43)与所述滑台(41)固定连接,且位于所述滑台(41)的顶端,所述传动轴(47)的与所述伺服电机(43)的输出端固定连接,所述长呈气缸(45)与所述顶板(13)固定连接,且贯穿于所述顶板(13)至所述滑台(41)的顶端,所述长呈气缸(45)的输出端与所述滑台(41)固定连接,所述拾音器(48)与所述滑台(41)固定连接,且位于所述滑台(41)的底端左侧。
2.如权利要求1所述的一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置,其特征在于:所述支撑组件(1)还包括滑轨(14)和滑块(16),所述滑轨(14)与所述立板(12)固定连接,且位于所述立板(12)前端的左右两侧,所述滑块(16)与所述滑台(41)固定连接,且位于所述滑台(41)后端的左右两侧,所述滑轨(14)与所述滑块(16)滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置,其特征在于:所述支撑组件(1)还包括导向套(15)和导向轴(17),所述导向套(15)与所述顶板(13)固定连接,且位于所述导向套(15)前端的左右两侧,所述导向轴(17)与所述滑台(41)固定连接,且位于所述滑台(41)顶端的左右两侧,所述导向轴(17)与所述导向套(15)滑动连接,且贯穿于所述导向套(15)内腔至所述顶板(13)的顶端。
4.如权利要求3所述的一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置,其特征在于:所述支撑组件(1)还包括限位板(18),所述限位板(18)与所述导向轴(17)固定连接,且位于左右两组所述导向轴(17)顶端的左右两侧。
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