[实用新型]一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置

说明书

本实用新型提供一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，包括主回转变位机，主回转变位机的一侧固有一焊接机器人，主回转变位机上设有两根主转轴，两根主转轴上分别固定有次回转变位机，次回转变位机包括两根次转轴，两根次转轴上固定有焊接用的工装；工装包括中间梁支撑机构、上下调整机构和前后调整机构，中间梁支撑机构通过上下调整机构与前后调整机构连接，工装还包括头部支撑和尾部支撑，两个中间梁支撑机构位于头部支撑和尾部支撑之间；上下调整机构包括一纵向移动杆，中间梁支撑机构与纵向移动杆滑动连接，前后调整机构包括一横向移动杆，上下调整机构与横向移动杆滑动连接。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置。

背景技术

目前，胶带输送机支腿规格种类较多，传统焊接方式为,由人工在组对工装上拼焊,然后人工焊接。会带来如下几个问题：1、工件型号多,需看图施工,对工人要求高2、人工组对,返工率较高，不能满足现代生产高效的要求；3、自动化水平低，大大提高了生产的资本投入，不利于企业发展。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，以解决上述至少一种技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，包括主回转变位机，所述主回转变位机的一侧固有一焊接机器人，所述主回转变位机上设有两根主转轴，所述两根主转轴上分别固定有次回转变位机，所述次回转变位机包括两根次转轴，所述两根次转轴上固定有焊接用的工装；

所述工装包括中间梁支撑机构、上下调整机构和前后调整机构，所述中间梁支撑机构通过所述上下调整机构与所述前后调整机构连接，所述工装还包括头部支撑和尾部支撑，所述两个中间梁支撑机构位于头部支撑和尾部支撑之间；

所述上下调整机构包括一纵向移动杆，所述中间梁支撑机构与所述纵向移动杆滑动连接，所述前后调整机构包括一横向移动杆，所述上下调整机构与所述横向移动杆滑动连接。

本实用新型是首先人工根据工件尺寸需要，手动调整工装上各支撑机构的位置，并录入工件信息至机器人系统内，满足工件需求后，人工放置工件零部件至工装上，放置完成后主回转变位机旋转180°，使工件转至焊接机器人一侧，焊接机器人通过预先编辑的焊接程序自动点焊及焊接工件，工人在外侧继续放置工件零部件至工装上。本套系统对操作工人焊接技能要求大大降低，能够节约焊接技术工人1-2名，组对工人1名，提高了工件的自动化生产，满足现代生产高效的要求，大大降低了生产的资本投入。

作为一种方案，所述工装包括两个中间梁支撑机构、两个上下调整机构和两个前后调整机构，所述两个上下调整机构包括两根纵向移动杆，所述中间梁支撑机构分别与纵向移动杆连接，所述两个前后调整机构包括两根横向移动杆，所述上下调整机构分别与所述横向移动杆滑动连接，所述两个中间梁支撑机构位于同侧。

本实用新型通过两个中间梁支撑机构能够对工件更好地起到支撑作用。

所述纵向移动杆和所述横向移动杆分别驱动连接有一手轮。

通过手轮对位置进行调节。

所述横向移动杆和所述纵向移动杆上均涂覆有石墨纤维制成的保护层。

能够减少滑动时产生的阻力并且防止移动杆表面磨损。

所述尾部支撑与所述次转轴之间滑动连接，所述尾部支撑包括上层板状体和下层板状体，所述上层板状体与所述下层板状体通过支架连接，所述上层板状体上设有位移传感器，所述位移传感器的检测方向朝向所述中间梁支撑机构。

本实用新型通过在尾部支撑上增加位移传感器从而能够更加精确中间梁支撑机构的位置。

所述下层板状体上设有缓冲块，所述缓冲块的前端位于所述下层板状体的前方，所述缓冲块是缓冲橡胶。