[实用新型]一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置

权利要求书

1.一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，其特征在于：包括主回转变位机，所述主回转变位机的一侧固有一焊接机器人，所述主回转变位机上设有两根主转轴，所述两根主转轴上分别固定有次回转变位机，所述次回转变位机包括两根次转轴，所述两根次转轴上固定有焊接用的工装；

所述工装包括中间梁支撑机构、上下调整机构和前后调整机构，所述中间梁支撑机构通过所述上下调整机构与所述前后调整机构连接，所述工装还包括头部支撑和尾部支撑，所述两个中间梁支撑机构位于头部支撑和尾部支撑之间；

所述上下调整机构包括一纵向移动杆，所述中间梁支撑机构与所述纵向移动杆滑动连接，所述前后调整机构包括一横向移动杆，所述上下调整机构与所述横向移动杆滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述纵向移动杆和所述横向移动杆分别驱动连接有一手轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述尾部支撑与所述次转轴之间滑动连接，所述尾部支撑包括上层板状体和下层板状体，所述上层板状体与所述下层板状体通过支架连接，所述上层板状体上设有位移传感器，所述位移传感器的检测方向朝向所述中间梁支撑机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述下层板状体上设有缓冲块，所述缓冲块的前端位于所述下层板状体的前方，所述缓冲块是缓冲橡胶；所述缓冲块内还埋设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部与所述缓冲块的前端齐平，且所述缓冲弹簧的安装方向朝向所述中间梁支撑机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述头部支撑与所述次转轴之间滑动连接，所述头部支撑包括上层板状体和下层板状体，所述上层板状体上设有至少四个缓冲垫，所述缓冲垫的前端朝向所述中间梁支撑机构，所述缓冲垫是由橡胶或者海绵制成的缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人包括一机械手和一底座，所述机械手通过一升降机构与所述底座连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述升降机构呈C型，所述底座上设有锯齿状的导轨，所述升降机构上设有与所述导轨相匹配的滑动面。

8.根据权利要求6所述的一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述底座是一中空的底座，所述底座内设有一输油管路和一存储有润滑油的储油槽，所述输油管路的一端通过一泵体与所述储油槽连接，所述底座的上端部设有一输油孔，所述输油管路的另一端与所述输油孔导通，所述输油孔下方开设有导油槽，所述输油孔通过所述导油槽与导轨连接。