[实用新型]一种便携式贴标设备

说明书

本实用新型提供了一种便携式贴标设备，包括机架，分别设于所述机架上的送料机构，贴标机构和送标机构；所述贴标机构和所述送标机构均设于所述送料机构的同侧；所述便携式贴标设备还设有控制器、第一视觉组件和第二视觉组件；所述第一视觉组件设在所述送料机构上方，所述第二视觉组件设置在所述送标机构上方；所述第二视觉组件拍摄所述送标机构送出的标贴的位置，并传递给所述控制器，所述控制器控制所述贴标机构移动到所述标贴上方吸附标贴并运送至所述送料机构上方；所述第一视觉组件拍摄所述送料机构上的工件的位置，并将信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述贴标机构精准地将标贴贴在工件上。

技术领域

本实用新型涉及铆合装置的技术领域，尤其涉及一种便携式贴标设备。

背景技术

在对产品进行售卖之前，厂家都会在产品贴上自己的标贴。目前，因为产品形状各不相同的原因，为了贴标的位置和方向能贴准确，一般采用人工贴标，此种做法使得效率比较低，同时因为人为因素，不能保证贴标的准确率，现有技术虽然有自动贴标的机器，但产品在流水线的传送带上进行传送时，有时会因为碰撞或者放置的位置稍有偏差，使得标贴不能准确的贴在产品上；因此，为了使得产品贴标更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定，实有必要提供一种便携式贴标设备，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式贴标设备，以解决上述背景技术中出现的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种便携式贴标设备，包括机架(100)，分别设于所述机架(100)上的送料机构(200)，贴标机构(300)和送标机构(400)；所述贴标机构(300)和所述送标机构(400)均设于所述送料机构(200)的同侧；所述便携式贴标设备还设有控制器(500)，第一视觉组件(110)和第二视觉组件(410)；所述第一视觉组件(110)设在所述送料机构(200)上方，所述第二视觉组件(410)设置在所述送标机构(400)上方；所述第二视觉组件(410)拍摄所述送标机构(400)送出的标贴的位置，并传递给所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述贴标机构(300)移动到所述标贴上方吸附标贴并运送至所述送料机构(200)上方；所述第一视觉组件(110)拍摄所述送料机构(200)上的工件的位置，并传递给所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述贴标机构(300)精准地将标贴贴在工件上；所述送料机构(200)包括设于所述机架(100)上的第一电机(201)，设于所述机架(100)上的第一支撑架(202)，所述第一支撑架(202)的两端分别转动连接有主动转轴(203)和从动转轴(204)，一传送带(205)绕设于所述主动转轴(203)和所述从动转轴(204)上，形成一闭环结构，所述第一电机(201)的电机轴和所述主动转轴(203)的一端之间设有一传动机构(210)。

作为本实用新型的优选方案，所述第一视觉组件(110)包括设于所述机架(100)上的第一固定块(111)，设于所述第一固定块(111)上的第一导柱(112)，所述第一导柱(112)上滑动连接有第一连接块(113)，所述第一连接块(113)的一端设有一固定件(114)，所述固定件(114)上设有第一CCD相机(115)；所述第一CCD相机(115)与所述控制器(500)信号连接；所述第一连接块(113)上设有一调节组件(120)，所述调节组件(120)包括设于所述第一导柱(112)一端的第二固定块(121)，所述第二固定块(121)上转动连接有一手轮(122)，所述手轮(122)上设有丝杆(123)，所述第一连接块(113)上设有与所述丝杆(123)螺纹连接的丝杆副(124)。