[实用新型]一种便携式贴标设备

权利要求书

1.一种便携式贴标设备，其特征在于，包括机架(100)，分别设于所述机架(100)上的送料机构(200)，贴标机构(300)和送标机构(400)；所述贴标机构(300)和所述送标机构(400)均设于所述送料机构(200)的同侧；所述便携式贴标设备还设有控制器(500)，第一视觉组件(110)和第二视觉组件(410)；所述第一视觉组件(110)设在所述送料机构(200)上方，所述第二视觉组件(410)设置在所述送标机构(400)上方；所述第二视觉组件(410)拍摄所述送标机构(400)送出的标贴的位置，并传递给所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述贴标机构(300)移动到所述标贴上方吸附标贴并运送至所述送料机构(200)上方；所述第一视觉组件(110)拍摄所述送料机构(200)上的工件的位置，并传递给所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述贴标机构(300)精准地将标贴贴在工件上；所述送料机构(200)包括设于所述机架(100)上的第一电机(201)，设于所述机架(100)上的第一支撑架(202)，所述第一支撑架(202)的两端分别转动连接有主动转轴(203)和从动转轴(204)，一传送带(205)绕设于所述主动转轴(203)和所述从动转轴(204)上，形成一闭环结构，所述第一电机(201)的电机轴和所述主动转轴(203)的一端之间设有一传动机构(210)。

2.根据权利要求1所述的便携式贴标设备，其特征在于，所述第一视觉组件(110)包括设于所述机架(100)上的第一固定块(111)，设于所述第一固定块(111)上的第一导柱(112)，所述第一导柱(112)上滑动连接有第一连接块(113)，所述第一连接块(113)的一端设有一固定件(114)，所述固定件(114)上设有第一CCD相机(115)；所述第一CCD相机(115)与所述控制器(500)信号连接；所述第一连接块(113)上设有一调节组件(120)，所述调节组件(120)包括设于所述第一导柱(112)一端的第二固定块(121)，所述第二固定块(121)上转动连接有一手轮(122)，所述手轮(122)上设有丝杆(123)，所述第一连接块(113)上设有与所述丝杆(123)螺纹连接的丝杆副(124)。

3.根据权利要求1所述的便携式贴标设备，其特征在于，所述贴标机构(300)包括设于所述机架(100)上的第一驱动组件(310)，设于所述第一驱动组件(310)上的第二驱动组件(320)，以及设于所述第二驱动组件(320)上的第三驱动组件(330)；所述第三驱动组件(330)上设有贴标组件(340)；所述第一驱动组件(310)驱动所述第二驱动组件(320)、所述第三驱动组件(330)和所述贴标组件(340)Y向移动；所述第二驱动组件(320)驱动所述第三驱动组件(330)和所述贴标组件(340)X向移动；所述第三驱动组件(330)驱动所述贴标组件(340)Z向运动；X向，Y向和Z向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的便携式贴标设备，其特征在于，所述第一驱动组件(310)、所述第二驱动组件(320)和所述第三驱动组件(330)均为滚珠丝杆模组；所述贴标组件(340)包括设于所述第三驱动组件(330)上的固定架(341)，设于所述固定架(341)上的第一连接板(342)，所述第一连接板(342)上转动连接有一竖直设置的转轴(343)，所述转轴(343)上设有一通孔(344)，所述固定架(341)上设有第二电机(345)，所述第二电机(345)的电机轴上设有第一带轮(346)，所述转轴(343)的一端设有第二带轮(347)并穿过所述第二带轮(347)，一第一皮带(348)绕设于所述第一带轮(346)和所述第二带轮(347)上；所述转轴(343)的低端设有一吸嘴(349)，所述转轴(343)的高端设有一气管接头(3491)，所述吸嘴(349)和所述气管接头(3491)通过所述转轴(343)连通；所述第二电机(345)与所述控制器(500)信号连接。