[实用新型]一种全自动锁螺丝机

说明书

本实用新型提供了一种全自动锁螺丝机，包括机座和横梁，所述机座上端设置有两支撑架，所述支撑架上设置有第一直线模组，所述横梁的两端分别与一所述第一直线模组的滑座固定连接，所述横梁上设置有第二直线模组，所述第二直线模组的移动方向与所述第一直线模组垂直，所述第二直线模组的滑座上设置有第三直线模组，其特征在于：所述第三直线模组的滑座上设置有升降机构和CCD组件，所述升降机构驱动一锁螺丝模组升降；所述机座上设置有移动工作台，所述移动工作台上设置有定位治具；所述机座上还设置有螺丝上料机构。本实用新型所述的全自动锁螺丝机通过自动化的锁螺丝模式，取代人工作业，提高生产效率；通过CCD机构定位，提高精准度。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种全自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素；是一种典型的非标自动化设备。现有技术中的锁螺丝机大多数都是通过系统坐标系定位，来对工件进行锁螺丝，但是工件与工件之间存在加工误差，仅仅通过系统坐标系来进行定位的话，会出现螺丝错位的情况，从而损坏螺丝和工件；因此，针对上述技术问题，亟待生产一种全自动锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中出现的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动锁螺丝机，包括机座(1) 和横梁(2)，所述机座(1)上端设置有两支撑架(10)，所述支撑架(10)上设置有第一直线模组(11)，所述横梁(2)的两端分别与一所述第一直线模组(11)的滑座固定连接，所述横梁(2)上水平地设置有第二直线模组(20)，所述第二直线模组(20)的移动方向与所述第一直线模组(11)垂直，所述第二直线模组(20)的滑座上竖直地设置有第三直线模组 (21)，所述第三直线模组(21)的滑座上设置有升降机构(4)和CCD组件(5)，所述升降机构(4)驱动一锁螺丝模组(7)升降；所述机座(1)上设置有移动工作台(6)，所述移动工作台(6)位于两所述支撑架(10)之间，所述移动工作台(6)上设置有定位治具(61a)；所述机座(1)上还设置有螺丝上料机构(3)；所述CCD组件(5)包括CCD相机(50)和安装基板(51)；所述CCD相机(50)设置在所述安装基板(51)的端部。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机构(4)包括升降导轨(40)，推动机构(41)和升降滑座(42)；所述升降滑座(42)沿所述升降导轨(40)滑动，所述推动机构(41) 推动所述升降滑座(42)滑动；所述锁螺丝模组(7)包括设置在所述升降滑座(42)上的连接板(70)，设置在所述连接板(70)上的螺丝批(71)；所述螺丝批(71)为电动螺丝批或气动螺丝批。

作为本实用新型的优选方案，所述螺丝批(71)的刀头固定连接有吸附套筒(40c)，所述吸附套筒(40c)的一端转动连接在一连接套(40d)内，所述连接套(40d)的内孔与所述吸附套筒(40c)的内孔连通，所述连接套(40d)与一负压机构连接。

作为本实用新型的优选方案，所述升降滑座(42)的下端设置有第四导轨(42a)，一滑动安装板(42b)沿所述第四导轨(42a)滑动；所述连接套(40d)设置在所述滑动安装板(42b) 的端部。

作为本实用新型的优选方案，所述移动工作台(6)包括两第五导轨(60)，载板(61)和驱动机构(62)；两所述第五导轨(60)相互平行，所述载板(61)沿所述第五导轨(60) 滑动，所述定位治具(61a)设置在所述载板(61)上，所述驱动机构(62)驱动所述载板(61) 滑动。

作为本实用新型的优选方案，所述螺丝上料机构(3)的数量为两组，分别位于所述移动工作台(6)的两侧。