[实用新型]一种全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种全自动锁螺丝机，其特征在于，包括机座(1)和横梁(2),所述机座(1)上端设置有两支撑架(10)，所述支撑架(10)上设置有第一直线模组(11)，所述横梁(2)的两端分别与一所述第一直线模组(11)的滑座固定连接，所述横梁(2)上水平地设置有第二直线模组(20)，所述第二直线模组(20)的移动方向与所述第一直线模组(11)垂直，所述第二直线模组(20)的滑座上竖直地设置有第三直线模组(21)，所述第三直线模组(21)的滑座上设置有升降机构(4)和CCD组件(5)，所述升降机构(4)驱动一锁螺丝模组(7)升降；所述机座(1)上设置有移动工作台(6)，所述移动工作台(6)位于两所述支撑架(10)之间，所述移动工作台(6)上设置有定位治具(61a)；所述机座(1)上还设置有螺丝上料机构(3)；所述CCD组件(5)包括CCD相机(50)和安装基板(51)；所述CCD相机(50)设置在所述安装基板(51)的端部。

2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降导轨(40)，推动机构(41)和升降滑座(42)；所述升降滑座(42)沿所述升降导轨(40)滑动，所述推动机构(41)推动所述升降滑座(42)滑动；所述锁螺丝模组(7)包括设置在所述升降滑座(42)上的连接板(70)，设置在所述连接板(70)上的螺丝批(71)；所述螺丝批(71)为电动螺丝批或气动螺丝批。

3.根据权利要求2所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝批(71)的刀头固定连接有吸附套筒(40c)，所述吸附套筒(40c)的一端转动连接在一连接套(40d)内，所述连接套(40d)的内孔与所述吸附套筒(40c)的内孔连通，所述连接套(40d)与一负压机构连接。

4.根据权利要求3所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述升降滑座(42)的下端设置有第四导轨(42a)，一滑动安装板(42b)沿所述第四导轨(42a)滑动；所述连接套(40d)设置在所述滑动安装板(42b)的端部。

5.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述移动工作台(6)包括两第五导轨(60)，载板(61)和驱动机构(62)；两所述第五导轨(60)相互平行，所述载板(61)沿所述第五导轨(60)滑动，所述定位治具(61a)设置在所述载板(61)上，所述驱动机构(62)驱动所述载板(61)滑动。

6.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝上料机构(3)的数量为两组，分别位于所述移动工作台(6)的两侧。