[实用新型]一种散热风扇用马达壳自动铆合机

权利要求书

1.一种散热风扇用马达壳自动铆合机，其特征在于，包括机架和设于该机架上的工作台，所述工作台上设有第一分度盘回转台和以该第一分度盘中心为圆心成环形等分排布的多个下模具工装；一一对应于所述下模具工装区域且沿着逆时针方向依次设置有轴芯供给装置、铜套供给装置、马达壳供给装置、马达壳构件铆合上模具工装和马达壳构件下料装置；在所述第一分度盘回转台的回转中，所述轴芯供给装置将轴芯上料及预压至对应的所述下模具工装上，所述铜套供给装置将铜套上料至对应的所述下模具工装上，所述马达壳供给装置将马达壳上料至对应的所述下模具工装上，所述马达壳构件铆合上模具工装将装载在对应的所述下模具工装上的马达壳构件进行铆合加工，所述马达壳构件下料装置将对应的所述下模具工装上已铆合的马达壳构件移出所述分度盘回转台从而完成马达壳构件自动铆合加工；所述下模具工装包括固设于所述第一分度盘上的工装安装板、设于该工装安装板内且可与其相对移动的模芯支撑杆、套设于该模芯支撑杆下端的轴向定位环、轴芯支撑杆、模芯、固定该模芯的模芯固定板、固设该模芯固定板上的第一组导柱、设于所述工装安装板内的第一组导套、设于所述模芯固定板内的第二组导套、设于所述模芯固定板及所述工装安装板之间的第一组弹簧和套设于所述轴芯支撑杆上的第二弹簧；所述模芯支撑杆及所述模芯内同轴线贯通的空腔形成一限位空腔，所述模芯设于所述限位空腔并在所述第二弹簧的作用下自动恢复初始状态。

2.根据权利要求1所述的散热风扇用马达壳自动铆合机，其特征在于，所述轴芯供给装置包括第一振动盘、举升接料机构、调向移栽机构、第二分度盘回转台、轴芯上料机构和伺服预压机构；所述举升接料机构包括固设于所述工作台上的第一支架、设于该第一支架上的第一滚珠丝杆、与该第一滚珠丝杆连接的第一电机和设于该第一滚珠丝杆上的承接块；所述调向移栽机构包括固设于所述工作台上的第一无杆气缸、设于该第一无杆气缸上的第二支架、设于该第二支架上的第二滚珠丝杆、与该第二滚珠丝杆连接的第二电机、设于该第二滚珠丝杆上的第一旋转气缸和设于该第一旋转气缸上的第一平行抓手；所述轴芯上料机构包括固设于所述工作台上的第三支架、设于该第三支架上的第二无杆气缸、设于该第二无杆气缸上的第三滚珠丝杆、与该第三滚珠丝杆连接的第三电机和设于该第三滚珠丝杆上的第二平行抓手；所述伺服预压机构包括固设于所述工作台上的第四支架、设于该第四支架上的第四滚珠丝杆、与该第四滚珠丝杆连接的第四电机、设于该第四滚珠丝杆上的预压杆和设于所述第四支架上且与所述预压杆相互配合的护料板。

3.根据权利要求1所述的散热风扇用马达壳自动铆合机，其特征在于，所述铜套供给装置包括第二振动盘、铜套分料机构和铜套上料机构；所述铜套分料机构设于所述第二振动盘的出口端，其包括固定于所述第二振动盘出口端的铜套分料板、固设于所述铜套分料板一端的第一气缸和与该第一气缸连接的铜套分料推杆；所述铜套分料板上设有铜套分料槽，所述第一气缸驱动所述铜套分料推杆沿着所述铜套分料槽移动；所述铜套上料机构包括固设于所述工作台上的第五支架、设于该第五支架上的第三无杆气缸、设于该第三无杆气缸上的第四无杆气缸和设于该第四无杆气缸上的第三平行抓手。

4.根据权利要求1所述的散热风扇用马达壳自动铆合机，其特征在于，所述马达壳供给装置包括第三振动盘、马达壳分料机构、马达壳上料机构；所述马达壳分料机构设于所述第三振动盘的出口端，其包括固定于所述第三振动盘出口端的马达壳分料板、固设于所述马达壳分料板一端的第二气缸和与该第二气缸连接的马达壳分料推杆；所述马达壳上料机构包括固设于所述工作台上的第六支架、设于该第六支架上的第四无杆气缸、设于该第四无杆气缸上的第五滚珠丝杆、与该第五滚珠丝杆连接的第五电机和设于该第五滚珠丝杆上的第四平行抓手。