[实用新型]一种核磁共振超声刀控制装置以及核磁共振医疗床

说明书

本实用新型公开了一种核磁共振超声刀控制装置以及核磁共振医疗床，解决了现阶段超声换能器定位精度有待提高的问题。其技术方案要点是一种核磁共振超声刀控制装置，包括盒体、超声换能器、超声换能器支架、横向滑板、横向驱动组件、纵向滑板以及纵向驱动组件；所述盒体内填充有超声耦合液；所述纵向驱动组件和横向驱动组件均由防液态无磁超声电机驱动；所述防液态无磁超声电机包括电机壳体、机盖、电机轴、超声定子以及超声转子，所述电机轴从机盖伸出，所述机盖具有实现电机轴和安装座旋转密封配合的第一密封结构，所述防液态无磁超声电机耦合有相对编码器，使得核磁共振超声换能器的定位精度较高。

技术领域

本实用新型属于核磁共振领域，特别是涉及一种核磁共振超声刀控制装置以及核磁共振医疗床。

背景技术

MRI-pHIFU(磁共振引导的相控型高强度聚焦超声)是一项建立在磁共振实时成像基础上的无创热消融技术，近年来在子宫肌瘤、脑肿瘤等肿瘤的临床治疗中表现出了良好的效果。MRI-pHIFU的核心在于一把可移动的超声换能器（超声探头），当医生确定了消融区域准备进行消融手术时，准确可靠地定位超声换能器（超声探头）对于有选择地消融病变组织起着关键的作用。而定位超声探头，就需要精准的机械控制装置。

由于超声换能器需要浸泡于超声耦合液中，且在强磁环境下进行工作，因此现阶段需要研制出一种在上述环境下工作且能够精确控制超声换能器位置的核磁共振超声刀控制装置，有助于决定了治疗时间的长短及病灶治疗范围的精确度，直接影响治疗过程的安全程度以及治疗后的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种核磁共振超声刀控制装置，使得核磁共振超声换能器的定位精度较高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种核磁共振超声刀控制装置，其特征在于，包括盒体、用于消融病变组织的超声换能器、供超声换能器安装的超声换能器支架、供超声换能器支架安装的横向滑板、驱动横向滑板横向滑移的横向驱动组件、供横向驱动组件安装的纵向滑板、驱动纵向滑板纵向滑移的纵向驱动组件、驱动超声换能器旋转的旋转驱动组件以及驱动超声换能器摆动的摆动驱动组件；

所述盒体内填充有超声耦合液，且超声换能器、超声换能器支架、横向滑板、横向驱动组件、纵向滑板、纵向驱动组件均浸渍于超声耦合液内，且纵向驱动组件安装于所述盒体内底面；

所述纵向驱动组件和横向驱动组件均由防液态无磁超声电机驱动；

所述防液态无磁超声电机包括电机壳体、机盖、电机轴、超声定子以及超声转子，所述电机轴从安装板伸出，所述机盖具有实现电机轴和安装座旋转密封配合的第一密封结构，所述防液态无磁超声电机耦合有编码器。

通过采用上述技术方案，在纵向驱动组件和横向驱动组件的作用下，实现了超声换能器的精确平动。

由于核磁共振超声刀控制装置一般是应用于强磁环境中，常规的电磁电机在强磁环境中会失效，且会影响强磁环境的磁场分布，因此在本实用新型中采用的是防液态无磁超声电机。

纵向驱动组件和横向驱动组件通过防液态无磁超声电机驱动，且纵向驱动组件、横向驱动组件、旋转驱动组件、摆动驱动组件均置于盒体内，优化了传动结构，减少了多级传动带来的累积误差，从而有助于提高整个核磁共振超声刀控制装置的控制精度。其中，纵向驱动组件、横向驱动组件、旋转驱动组件、摆动驱动组件的相互配合，使得超声换能器能够进行四个维度的调节，提升超声换能器的调节范围，使得超声换能器能够对更多范围内的病灶进行消融，即通过旋转驱动组件实现调节超声换能器产生的超声进入到人体的角度。

防液态无磁超声电机通过设置第一密封结构，能够降低超声耦合液通过机盖和电机轴的间隙进入到防液态无磁超声电机内部，使得防液态无磁超声电机在超声耦合液中也能够正常工作。