[实用新型]一种核磁共振超声刀控制装置以及核磁共振医疗床

权利要求书

1.一种核磁共振超声刀控制装置，其特征在于，包括盒体(11)、用于消融病变组织的超声换能器(12)、供超声换能器(12)安装的超声换能器支架(13)、供超声换能器支架(13)安装的横向滑板(14)、驱动横向滑板(14)横向滑移的横向驱动组件(21)、供横向驱动组件(21)安装的纵向滑板(15)、驱动纵向滑板(15)纵向滑移的纵向驱动组件(22)、驱动超声换能器(12)旋转的旋转驱动组件(23)以及驱动超声换能器(12)摆动的摆动驱动组件(24)；

所述盒体(11)内填充有超声耦合液，且超声换能器(12)、超声换能器支架(13)、横向滑板(14)、横向驱动组件(21)、纵向滑板(15)、纵向驱动组件(22)均浸渍于超声耦合液内，且纵向驱动组件(22)安装于所述盒体(11)内底面；

所述纵向驱动组件(22)和横向驱动组件(21)均由防液态无磁超声电机驱动；

所述防液态无磁超声电机包括电机壳体(31)、机盖(32)、电机轴(331)、超声定子(332)以及超声转子(333)，所述电机轴(331)从安装板伸出，所述机盖(32)具有实现电机轴(331)和机盖(32)旋转密封配合的第一密封结构，所述防液态无磁超声电机耦合有编码器。

2.根据权利要求1所述的一种核磁共振超声刀控制装置，其特征在于，所述纵向驱动组件(22)包括一个防液态无磁超声电机、固定于纵向滑板(15)底部的纵向丝杠螺母(221)、与纵向丝杠螺母(221)配合且由上述防液态无磁超声电机驱动的纵向丝杠(222)以及支撑纵向丝杠(222)两端的第一丝杠支架(223)；

所述纵向丝杠(222)在靠近防液态无磁超声电机的一端安装有第一齿轮(224)，所述纵向驱动组件(22)的防液态无磁超声电机的输出轴上安装有位于第一齿轮(224)上方且与第一齿轮(224)啮合的第二齿轮(225)。

3.根据权利要求2所述的一种核磁共振超声刀控制装置，其特征在于，所述横向驱动组件(21)包括一个防液态无磁超声电机、固定于横向滑板(14)底部的横向丝杠螺母(211)、与横向丝杠螺母(211)配合且由上述防液态无磁超声电机驱动的横向丝杠(212)以及支撑横向丝杠(212)两端的第二丝杠支架(213)；

所述横向驱动㢟的防液态无磁超声电机的电机轴(331)端部与横向丝杠(212)的端部通过联轴器(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种核磁共振超声刀控制装置，其特征在于，所述纵向驱动组件(22)和横向驱动组件(21)均配设有导向组件(25)，所述导向组件(25)包括导向件(251)以及与导向件(251)配合的导向滑块(252)；

所述导向件(251)包括固定板(251a)和设于固定板(251a)顶面的导向杆(251b)；

所述导向滑块(252)具有与导向杆(251b)配合的导向滑槽(252a)，且导向滑块(252)固定于纵向滑板(15)/横向滑板(14)的下底面。

5.根据权利要求1所述的一种核磁共振超声刀控制装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(23)包括旋转轴(231)和防液态无磁超声电机；

所述旋转轴(231)的一端与超声换能器支架(13)连接固定，且另一端通过联轴器(4)与旋转驱动组件(23)的防液态无磁超声电机的电机轴(331)端部连接固定；

所述横向滑板(14)具有纵向设置且供旋转轴(231)旋转安装的旋转通孔(141)。