[实用新型]一种全电动堆高车的安全叉货装置

权利要求书

1.一种全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：包括货叉（1）、与货叉（1）垂直设置的栏板（2）、激光传感器（3）、PLC控制器和用于增加栏板（2）高度的调节组件，所述栏板（2）滑动设置于堆高车的门架（10）上，所述激光传感器（3）位于栏板（2）上方，所述激光传感器（3）的激光发射端朝向门架（10）的靠近货叉（1）的一侧，所述激光传感器（3）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，所述调节组件包括第一液压缸（41）和固定连接在第一液压缸（41）的活塞杆端部的防护栏（42），所述第一液压缸（41）的信号输入端与PLC控制器的信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：所述栏板（2）为中空壳体结构，所述第一液压缸（41）至少设置有两组且均固定于栏板（2）内，各所述第一液压缸（41）的活塞杆的顶端均固定在防护栏（42）的底端且均可向上伸出栏板（2）。

3.根据权利要求2所述的全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：所述栏板（2）上设置有用于防止货叉（1）上的货物侧倒的防护组件，所述防护组件包括两个驱动件、分别位于栏板（2）两侧的两个防护杆（5）和安装在防护杆（5）上的压力传感器（6），两个所述驱动件分别驱动两个防护杆（5）相互靠近或远离，两个所述防护杆（5）均位于货叉（1）的上方，所述压力传感器（6）位于两个防护杆（5）相互靠近的一侧，所述压力传感器（6）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。

4.根据权利要求3所述的全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：所述驱动件为第二液压缸（8），两组所述第二液压缸（8）均固定设置在栏板（2）内，两组所述第二液压缸（8）的活塞杆可向相反的方向伸出栏板（2）且分别固定连接两个防护杆（5），所述第二液压缸（8）活塞杆的伸出方向与第一液压缸（41）活塞杆的伸出方向垂直。

5.根据权利要求3所述的全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：所述栏板（2）内设置有多组固定板（21），所述固定板（21）上开设有固定孔（22），所述固定孔（22）内安装有防震圈（23），所述第一液压缸（41）的缸身通过固定孔（22）贯穿各固定板（21）。

6.根据权利要求5所述的全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：两个所述驱动件均固定在固定板（21）上，并且分别位于两个第一液压缸（41）的相互远离的一侧。

7.根据权利要求3所述的全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：每个所述防护杆（5）上至少设置有两个所述压力传感器（6）。

8.根据权利要求2所述的全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：所述栏板（2）的顶端固定设置有限位内筒（71），所述第一液压缸（41）的活塞杆贯穿所述限位内筒（71）。

9.根据权利要求8所述的全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：所述防护栏（42）的底端固定设置有限位外筒（72），所述限位外筒（72）可匹配套在限位内筒（71）的外侧。

10.根据权利要求1所述的全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：所述激光传感器（3）安装在所述防护栏（42）的顶端。