[实用新型]一种自动转向机构及包含其的汽车

说明书

本实用新型汽车自动驾驶技术领域，公开了一种自动转向机构及包含其的汽车，该自动转向机构包括伺服电机和方向机，所述伺服电机通过安装直接连接在所述方向机上，所述伺服电机为一输出端连接有减速器的驱动总成，所述驱动总成通过万向节与所述方向机传动连接，通过本实用新型可以有效减少自动转向驱动结构的占用空间，通过万向节使伺服电机与方向机直接传送连接，避免了现有齿轮传送的不可靠性和后期的维护，同时也保证了传送效率；另外，由于伺服电机上增加了减速器，该减速器可以增大驱动力，从而是得传送更加高效和直接。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种自动转向机构及包含其的汽车。

背景技术

自动驾驶在当前的汽车产品中已经开始普遍应用，自动驾驶技术中对于汽车方向的控制一般都是通过电机通过传动结构来驱动方向盘或方向机转动来实现自动转向。

例如，在已经公开的申请号为201710157593.6专利中公开了一种无人驾驶车辆自动转向装置，该自动转向装置就是通过电磁离合器单元来将电机与方向器实现传动连接，从而实现自动转向，不过该技术是根据离合控制来决定是否进行自动转向传动，传动是通过齿轮来进行的，这使得整个自动传动机构占用空间较大，实现成本较高，同时离合控制无法保证自动转向的可靠性。

再例如，在已经公开的申请号为201420796211.6的专利中公开了一种用于方向机的自动转向装置，其同样是通过齿轮来实现伺服电机与方向盘之间的传动，这种直接驱动方向盘转动的方式虽然省力，不过齿轮传输的配比同样需要占用较大的布置空间，同时这种齿轮传动存在力的损耗，传动效率不高，相同转向角度下伺服电机需要转动更多的圈数才能实现，另外这种传动机构需要后期维护，非常不经济。

因此，在自动驾驶技术已经相当普及的今天，如何提供一种更加节省安装空间、维护成本更低、传动效率更高的自动转向机构就成了当前技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

技术目的

用于解决现有自动转向机构结构复杂、占用空间大、传动效率低、可靠性低和后期需要维护的问题。

技术方案

第一方面

提供一种自动转向机构，其包括伺服电机和方向机，所述伺服电机通过安装直接连接在所述方向机上，所述伺服电机为一输出端连接有减速器的驱动总成，所述驱动总成通过万向节与所述方向机传动连接。

在一些实施方案中，所述万向节包括一连接套，所述连接套包括第一端和第二端，所述连接套的第一端上设有键槽，所述连接套的第二端设有轴孔和限位孔，所述限位孔与所述轴孔垂直，所述轴孔与所述键槽的中心线与所述连接套的中心线重合。

在一些实施方案中，所述伺服电机的输出端设有花键轴，所述花键轴与所述连接套第一端上的键槽配合连接，所述方向机的输入轴与所述连接套第二端上的轴孔配合连接，并通过限位销插入所述限位孔来限制所述方向机的输入轴与所述连接套相对移动。这种连接结构可以实现动力的直接传输，相比于现有技术中通过齿轮传动的方式，本结构可以使动力传输效率更高。

在一些实施方案中，所述方向机的输出端还连接有一传动机构。

在一些实施方案中，所述传动机构包括转向垂臂、转向直拉杆和转向节臂，所述转向垂臂的一端连接在所述方向机的输出轴上，所述转向垂臂的另一端连接在所述转向直拉杆的一端上，所述转向直拉杆的另一端连接在所述转向节臂上。

第二方面

提供一种汽车，其包括第一方面中任一所述的自动转向机构。

技术效果