[实用新型]一种自动转向机构及包含其的汽车

权利要求书

1.一种自动转向机构，其包括伺服电机和方向机，其特征在于：

所述伺服电机通过安装支架直接连接在所述方向机上，所述伺服电机为一输出端连接有减速器的驱动总成，所述驱动总成通过万向节与所述方向机传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动转向机构，其特征在于，所述万向节包括一连接套，所述连接套包括第一端和第二端，所述连接套的第一端上设有键槽，所述连接套的第二端设有轴孔和限位孔，所述限位孔与所述轴孔垂直，所述轴孔与所述键槽的中心线与所述连接套的中心线重合。

3.根据权利要求2所述的自动转向机构，其特征在于，所述伺服电机的输出端设有花键轴，所述花键轴与所述连接套第一端上的键槽配合连接，所述方向机的输入轴与所述连接套第二端上的轴孔配合连接，并通过限位销插入所述限位孔来限制所述方向机的输入轴与所述连接套相对移动。

4.根据权利要求1-3任一所述的自动转向机构，其特征在于，所述方向机的输出端还连接有一传动机构。

5.根据权利要求4所述的自动转向机构，其特征在于，所述传动机构包括转向垂臂，转向直拉杆，转向节臂。

6.一种汽车，其特征在于，其包括权利要求1-5任一所述的自动转向机构。