[实用新型]一种防液态非磁超声电机

说明书

本实用新型公开了一种防液态非磁超声电机，解决了现阶段的超声电机不防水的问题。其技术方案要点是一种防液态非磁超声电机，包括电机壳体、与电机壳体密封配合的机盖、电机轴、超声定子、超声转子、供电线缆以及编码器，所述机盖具有与电机轴密封配合的第一密封结构以及与供电线缆配合的第二密封结构，电机轴的尾端贯穿电机壳体的尾端，电机壳体的尾端密封安装有防水罩且形成有供编码器安装的编码腔，所述编码器包括安装于电机轴尾端的码盘、安装于电机壳体且与码盘配合的读头以及与读头配合的信号线缆，所述防水罩具有与信号线缆配合的第三密封结构，所述防液态非磁超声电机具有良好的防止液体侵入电机内腔的能力。

技术领域

本实用新型涉及一种超声电机，特别是涉及一种防液态非磁超声电机。

背景技术

超声电机是一种为电机，它是利用压电材料的逆压电效应激发弹性体在超声频段产生微幅振动，并通过定子、转子之间的摩擦将其转换呈转子的回转运动的新型电机。由于超声电机的运行不依赖电磁，且不会造成电磁干扰，因此超声电机能够被应用于核磁共振领域中的核磁共振超声刀控制装置中。由于核磁共振超声刀控制装置需要浸渍在超声耦合液中，因此现阶段需要研制出一种防液态非磁超声电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防液态非磁超声电机，所述防液态非磁超声电机具有良好的防止液体侵入电机内腔的能力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防液态非磁超声电机，包括电机壳体、与电机壳体密封配合的机盖、电机轴、安装于机盖的超声定子、安装于电机轴且与超声定子配合的超声转子以及与超声定子配合的供电线缆，还包括编码器，所述机盖具有与电机轴密封配合的第一密封结构以及与供电线缆配合的第二密封结构，电机轴的尾端贯穿电机壳体的尾端，电机壳体的尾端密封安装有防水罩且形成有供编码器安装的编码腔，所述编码器包括安装于电机轴尾端的码盘、安装于电机壳体且与码盘配合的读头以及与读头配合的信号线缆，所述防水罩具有与信号线缆配合的第三密封结构。

通过采用上述技术方案，编码器设置在防水罩和电机壳体形成的编码腔内并不影响超声电机内部结构布置，且依旧能够实现编码器对于防液态非磁超声电机的角速度、旋转角度数据的获得。

同时，防液态非磁超声电机通过第一密封结构、第二密封结构和第三密封结构使得其具有良好的防液态性能，使得防液态非磁超声电机能够在液态环境下运行，从而能够在核磁共振超声刀控制装置中应用该防液态非磁超声电机。

由于超声电机的输出扭矩较小，将防水罩设置在电机壳体的尾端，能够仅使用一个动密封结构(第一密封结构)实现对整个防液态无磁超声电机的防水，减少了动密封结构对防液态无磁超声电机的输出扭矩的损失。

本实用新型进一步设置为，所述第一密封结构包括开设于机盖外表面的第一阶梯孔、骨架密封圈以及第一密封挡板，所述第一阶梯孔从内至外依次包括供骨架密封圈安装的第一孔和供第一密封挡板安装的第二孔，所述骨架密封圈具有与电机轴外侧壁密封抵接的密封唇。

通过采用上述技术方案，首先，第一密封挡板和电机轴配合实现一层密封效果，然后通过密封唇和电机轴的配合实现第二层密封效果，上述第一密封结构的密封效果理想，从而降低了液体从电机轴和机盖的配合处进入到防液态非磁超声电机的内腔中的概率。

本实用新型进一步设置为，所述第二密封结构包括第二阶梯孔，将第二阶梯孔盖合的第二密封挡板以及与供电线缆密封配合的第二密封垫，所述第二密封挡板将第二密封垫压紧在第二阶梯孔的外孔底面。

通过采用上述技术方案，第二密封挡板和第二密封垫分别与供电线缆配合实现了第二密封结构的两层密封效果，上述第二密封结构的密封效果理想，从而降低了液体从机盖和供电线缆配合处进入到防液态非磁超声电机的内腔中的概率。