[实用新型]一种防液态非磁超声电机

权利要求书

1.一种防液态非磁超声电机，包括电机壳体(11)、与电机壳体(11)密封配合的机盖(12)、电机轴(13)、安装于机盖(12)的超声定子(14)、安装于电机轴(13)且与超声定子(14)配合的超声转子(15)以及与超声定子(14)配合的供电线缆(16)，其特征在于，还包括编码器(2)，所述机盖(12)具有与电机轴(13)密封配合的第一密封结构以及与供电线缆(16)配合的第二密封结构，电机轴(13)的尾端贯穿电机壳体(11)的尾端，电机壳体(11)的尾端密封安装有防水罩(3)且形成有供编码器(2)安装的编码腔(31)，所述编码器(2)包括安装于电机轴(13)尾端的码盘(21)、安装于电机壳体(11)且与码盘(21)配合的读头(22)以及与读头(22)配合的信号线缆(23)，所述防水罩(3)具有与信号线缆(23)配合的第三密封结构。

2.根据权利要求1所述的一种防液态非磁超声电机，其特征在于，所述第一密封结构包括开设于机盖(12)外表面的第一阶梯孔(121)、骨架密封圈(42)以及第一密封挡板(43)，所述第一阶梯孔(121)从内至外依次包括供骨架密封圈(42)安装的第一孔和供第一密封挡板(43)安装的第二孔，所述骨架密封圈(42)具有与电机轴(13)外侧壁密封抵接的密封唇(421)。

3.根据权利要求1所述的一种防液态非磁超声电机，其特征在于，所述第二密封结构包括第二阶梯孔(122)、将第二阶梯孔(122)盖合的第二密封挡板(44)以及与供电线缆(16)密封配合的第二密封垫(45)，所述第二密封挡板(44)将第二密封垫(45)压紧在第二阶梯孔(122)的外孔底面。

4.根据权利要求1所述的一种防液态非磁超声电机，其特征在于，所述第三密封结构包括第三阶梯孔(33)、将第三阶梯孔(33)盖合的第三密封挡板(47)以及与供电线缆(16)密封配合的第三密封垫(48)，所述第三密封挡板(47)将第三密封垫(48)压紧在第三阶梯孔(33)的外孔底面。

5.根据权利要求1所述的一种防液态非磁超声电机，其特征在于，所述电机壳体(11)的尾部端面开设有第一密封槽和安装于第一密封槽内的第一密封圈(46)，所述第一密封圈(46)与防水罩(3)的端面周向密封抵接。

6.根据权利要求1所述的一种防液态非磁超声电机，其特征在于，所述机盖(12)在朝向电机壳体(11)的一端具有第二密封槽和安装于第二密封槽内的第二密封圈(41)，所述第二密封圈(41)与电机壳体(11)的端面周向密封抵接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种防液态非磁超声电机，其特征在于，所述编码器(2)具有一个码盘(21)、两个读头(22)以及两个分别与两个读头(22)一一配合的信号线缆(23)，所述防水罩(3)具有与两根信号线缆(23)一一对应的第三防水结构；所述码盘(21)包括读码区(211)和无码区(212)，所述读码区(211)周向均匀布置供第二读头(22)识别的码条，且读码区(211)具有供第二读头(22)读取的初始刻度线Z；两个所述读头(22)分别为基准读头(221)和偏向读头(222)；初始状态时，基准读头(221)朝向读码区(211)的初始刻度线Z，偏向读头(222)朝向读码区(211)和无码区(212)的交界处。

8.根据权利要求7所述的一种防液态非磁超声电机，其特征在于，所述读码区(211)的周向角度为270°，所述无码区(212)的周向角度为90°。