[实用新型]用于瑜伽垫收卷装置的送料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，涉及收卷装置，旨在解决瑜伽垫上料不便的问题，其技术方案要点是：一种用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，包括机架、设置于机架的输送皮带，以及用于驱动输送皮带的伺服电机，所述机架临近瑜伽垫收卷装置端设置有伸缩臂，所述伸缩臂的端部设置有夹爪气缸，所述机架设置有用于推动伸缩臂的推动气缸。本实用新型的种用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，采用推动气缸推动伸缩臂伸出并由夹爪气缸将瑜伽垫前端拉扯送入收卷装置，从而达到上料更加便利的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及收卷装置，更具体地说，它涉及一种用于瑜伽垫收卷装置的送料机构。

背景技术

瑜伽垫是一种常见的健身用垫子，工厂在完成瑜伽垫的生产后，为便于仓储和运输需要对其进行收卷。

公告号为CN105752724B的中国专利公告的一种瑜伽垫收卷装置，其技术要点是：包括支架，支架上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；支架上竖向设置两块支撑片，弯卷工位位于两块支撑片之间，弯卷工位包括横向设置在两块块支撑片之间的弯卷约束机构；夹持部输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构上设置弯卷步进电机，弯卷步进电机上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管和弯卷内管，弯卷内管的端部露出于弯卷外管的端部，弯卷外管的端部与弯卷内管的外表面通过螺纹连接，弯卷外管和弯卷内管上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口；位于外侧的支撑片上设置有随动步进电机，支撑片上设置供夹持套管通过的限位孔；当夹持套管穿过限位孔位于弯卷工位时，弯卷内管的端部与随动步进电机实现型面连接，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周；弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移。

在收卷瑜伽垫时，需要将瑜伽垫的最前端引导入内管和外管的条状缺口内，从而由内管和外管配合夹紧瑜伽垫的前端，但是引证文件所提供的技术方案，需要由工人拉扯并引导瑜伽垫的最前端进入条状缺口，存在上料不便的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，采用推动气缸推动伸缩臂伸出并由夹爪气缸将瑜伽垫前端拉扯送入收卷装置，从而达到上料更加便利的技术效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，包括机架、设置于机架的输送皮带，以及用于驱动输送皮带的伺服电机，所述机架临近瑜伽垫收卷装置端设置有伸缩臂，所述伸缩臂的端部设置有夹爪气缸，所述机架设置有用于推动伸缩臂的推动气缸。

通过采用上述技术方案，本实用新型在正常工作时，由伺服电机驱动输送皮带循环运动，输送皮带在循环运动的过程中，利用其上表面与瑜伽垫之间的摩擦力，带动瑜伽垫前进；当瑜伽垫前进至前段处于夹爪气缸的夹口内时，由夹爪气缸夹紧瑜伽垫前段，并由推动气缸推动伸缩臂朝向收卷装置伸出，从而由夹爪气缸拉动瑜伽垫前端进入收卷装置的条状缺口；当收卷装置的内管和外管配合夹紧瑜伽垫的前端后，夹爪气缸松开对于瑜伽垫的夹持，并由推动气缸拉动伸缩臂复位至初始状态；综上所述，采用推动气缸推动伸缩臂伸出并由夹爪气缸将瑜伽垫前端拉扯送入收卷装置，从而达到上料更加便利的技术效果，此处需要说明，由工人手动拉扯瑜伽垫实现前端送入的不便之处在于，条状缺口宽度较小不易对准，而本实用新型利用伸缩臂的伸缩实现瑜伽垫的前端送入，仅需确保夹爪气缸与条状缺口处于同一水平高度，即可确保瑜伽垫的前端对准于条状缺口。

本实用新型进一步设置为：所述机架于临近瑜伽垫收卷装置端设置有延伸支撑板，所述延伸支撑板的上表面与输送皮带的输送面处于同一水平面，所述延伸支撑板侧面开设有供夹爪气缸合拢的缺口。

通过采用上述技术方案，增设延伸支撑板用于支撑瑜伽垫，从而确保瑜伽垫能够顺利进入夹爪气缸的夹口内；并在延伸支撑板之上增设缺口，从而避免延伸支撑板干涉夹爪气缸的夹紧。