[实用新型]用于瑜伽垫收卷装置的送料机构

权利要求书

1.一种用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，其特征在于：包括机架（1）、设置于机架（1）的输送皮带（11），以及用于驱动输送皮带（11）的伺服电机（12），所述机架（1）临近瑜伽垫收卷装置端设置有伸缩臂（13），所述伸缩臂（13）的端部设置有夹爪气缸（14），所述机架（1）设置有用于推动伸缩臂（13）的推动气缸（15）。

2.根据权利要求1所述的用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，其特征在于：所述机架（1）于临近瑜伽垫收卷装置端设置有延伸支撑板（16），所述延伸支撑板（16）的上表面与输送皮带（11）的输送面处于同一水平面，所述延伸支撑板（16）侧面开设有供夹爪气缸（14）合拢的缺口（17）。

3.根据权利要求1所述的用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，其特征在于：所述机架（1）设置有压平辊（18），所述压平辊（18）配合输送皮带（11）压紧瑜伽垫。

4.根据权利要求3所述的用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，其特征在于：所述压平辊（18）包括水平轴（19），以及与水平轴（19）同轴转动连接的套筒（20），所述水平轴（19）两端设置有滑套（21），所述机架（1）两侧分别设置有供相应滑套（21）滑移套的立柱（22），所述立柱（22）上段螺纹配合有调节螺母（23），所述调节螺母（23）与滑套（21）之间设置有压缩弹簧（24）。

5.根据权利要求1所述的用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，其特征在于：所述机架（1）临近瑜伽垫收卷装置端设置两个伸缩臂（13），两个所述伸缩臂（13）分别滑移连接于机架（1）两侧。

6.根据权利要求5所述的用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，其特征在于：两个所述伸缩臂（13）之间设置有连接横杆（25），所述推动气缸（15）的活塞杆与连接横杆（25）固定。

7.根据权利要求5所述的用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，其特征在于：所述伸缩臂（13）设置有滑移板件（26），所述机架（1）两侧均设置有滑移夹槽（27），所述滑移板件（26）间隙嵌合于滑移夹槽（27）。

8.根据权利要求7所述的用于瑜伽垫收卷装置的送料机构，其特征在于：所述滑移夹槽（27）底面设置有行程柱（28），所述滑移板件（26）设置有与行程柱（28）滑移配合的行程槽（29）。