[实用新型]一种编织机主机和收线同步控制装置

权利要求书

1.一种编织机主机和收线同步控制装置，其特征是：同步控制装置包括：主控制器和收线伺服控制器；主控制器控制拨盘和锭子运转，收线伺服控制器控制收放线装置，配合拨盘和锭子同步运转；

主控制器的变频器控制主电机转动，主电机带动同步装置同步运转工作；

同步装置输出控制信号控制伺服控制器的伺服驱动器工作，伺服驱动器驱动收线伺服电机工作，收线伺服电机的工作状态通过伺服驱动器反馈到变频器，主电机旋转，带动同步装置运转发出信号去控制收线伺服电机的转速和运行方向，实现闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种编织机主机和收线同步控制装置，其特征是：所述的主控制器包括：变频器、主电机、编织机上盘、电机齿轮、介齿轮、介齿轮轴、拨盘齿轮、联轴器、安装支架和同步装置；

变频器的输出端与主电机输入端连接，控制主电机运转；

主电机的输出轴上连接有电机齿轮，电机齿轮通过介齿轮与拨盘齿轮啮合，介齿轮套装在介齿轮轴上，拨盘齿轮套装在拨盘齿轮轴上，拨盘齿轮轴通过联轴器与同步装置的输入轴连接，同步装置通过安装支架安装在编织机上盘上，同步装置采集编织机拨盘齿轮的旋转速度和运转方向。

3.根据权利要求1所述的一种编织机主机和收线同步控制装置，其特征是：所述的收线伺服控制器包括：伺服驱动器、收线伺服电机、减速机、传动轴和收线槽轮；

伺服驱动器驱动收线伺服电机运转；

收线伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出端口上连接有传动轴，在传动轴上连接有收线槽轮，收线槽轮与传动轴同时转动；收线伺服电机驱动减速机运转，减速机运转带动输出孔内的传动轴旋转，传动轴转动带动安装在它上面的收线槽轮运转实现编织收线。

4.根据权利要求1或2所述的一种编织机主机和收线同步控制装置，其特征是：所述的同步装置为旋转编码器；或者为脉冲发生器；或者为模拟信号发生器。

5.根据权利要求1所述的一种编织机主机和收线同步控制装置，其特征是：所述的主电机带动编织机拨盘齿轮按编织产品要求旋转；伺服电机带动收线机构运转实现收线；当主电机运转时，主电机带动电机轴上的电机齿轮旋转，同时介齿轮运转，介齿轮又带动和介齿轮啮合的拨盘齿轮运转，拨盘齿轮转动通过联轴器带动同步装置；当主电机运转速度从正常而加快，同步装置因转速变化而发出的信号随之改变，伺服驱动器运行速度就会随着同步信号的改变而改变，当主电机旋转方向改变，同步装置所发出的信号也会随着改变，使得编织机收线和编织机旋转编织同步运行，保证编织节距的稳定。

6.根据权利要求1或2所述的一种编织机主机和收线同步控制装置，其特征是：所述的变频器给同步装置提供24v直流电源，在运转时，同步装置将采样得到的主电机速度信号和方向信号传送给伺服驱动器的速度采样端子PULS-，和方向采样端子SIGN-, 伺服驱动器按照端子PULS- 和SIGN-接收到的信号来控制收线伺服电机的转速和方向，同时伺服驱动器将伺服电机速度和方向信息由端子A- A+ B- B+反馈给变频器，变频器的端子PA- PA+ PB-PB+接收伺服驱动器的反馈信号，组成闭环回路控制，保证编织速度和收线速度的控制精度。

7.根据权利要求1或2所述的一种编织机主机和收线同步控制装置，其特征是：所述的同步装置采集编织机拨盘齿轮的旋转速度和方向；主电机旋转，带动同步装置运转，同步装置将所采集的主电机的旋转速度和方向信息发送给伺服驱动器，伺服驱动器按接收到的信息来驱动收线伺服电机运行，实现旋转收线；同时收线伺服驱动器将收线信号由信号输出端子反馈给变频器组成闭合回路控制。