[实用新型]一种编织机主机和收线同步控制装置

说明书

一种编织机主机和收线同步控制装置，属于编织机械的控制装置。该装置包括：主控制器和收线伺服控制器；主控制器控制拨盘和锭子运转，收线伺服控制器控制收放线装置，配合拨盘和锭子同步运转；主控制器的变频器控制主电机转动，主电机带动同步装置同步运转工作；同步装置输出控制信号控制伺服控制器的伺服驱动器工作，伺服驱动器驱动收线伺服电机工作，收线伺服电机的工作状态通过伺服驱动器反馈到变频器，主电机旋转，带动同步装置运转发出信号去控制收线伺服电机的转速和运行方向，实现闭环控制。优点：方便控制编织主机和收线按使用者的需求同步加速或减速，在加速或减速过程中不改变编织产品的节距，方便编织机使用者，稳定并提高产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种编织机械的控制装置，特别是一种编织机主机和收线同步控制装置。

背景技术

编织机种类越来越多，所编产品越来越多，应用领域也越来越广泛。我们生活中使用各种饰品，鞋带，松紧带，各种绳，屏蔽电线，汽车线束，车用刹车管，高压水管，高压油管，以及航海船用各种缆绳，航天用线束，点火线。

目前，常用的编织机都是采用齿轮变比调节速度，需要调节速度时必须要更换齿轮，调节编织机的速度非常不方便；由于齿轮齿数的限制，不能满足多种编织节距的需求。虽然有用电机驱动单独收线的编织机（实用新型授权号CN 203855779 U），该实用新型专利的控制方式是单独对主机及收线电机实施调节，采用电机驱动收线的编织机，由于主机使用的是三相异步电机，并且没有安装同步装置，调节时对主机及收线电机的调节速度互不干扰，不是闭环控制，编织和收线单独调节，造成编织节距不稳定，不能满足高端产品的要求，更不能满足船用绳缆、远洋运输、国防军工等使用碳纤维和复合材料等高要求产品的编织。

现有的编织机采用更换齿轮调节编织节距，操作不方便，由于安装空间限制，齿轮齿数限制，造成收线速度不能连续无级调节，也就不能满足多种编织节距的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种编织机主机和收线同步控制装置，解决使用三相异步电机编织机主机和收线不同步的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：同步控制装置包括：主控制器和收线伺服控制器；主控制器控制拨盘和锭子运转，收线伺服控制器控制收放线装置，配合拨盘和锭子同步运转；

主控制器的变频器控制主电机转动，主电机带动同步装置同步运转工作；

同步装置输出控制信号控制伺服控制器的伺服驱动器工作，伺服驱动器驱动收线伺服电机工作，收线伺服电机的工作状态通过伺服驱动器反馈到变频器，主电机旋转，带动同步装置运转发出信号去控制收线伺服电机的转速和运行方向，实现闭环控制。

所述的主控制器包括：变频器、主电机、编织机上盘、电机齿轮、介齿轮、介齿轮轴、拨盘齿轮、联轴器、安装支架和同步装置；

变频器的输出端与主电机输入端连接，控制主电机运转；

主电机的输出轴上连接有电机齿轮，电机齿轮通过介齿轮与拨盘齿轮啮合，介齿轮套装在介齿轮轴上，拨盘齿轮套装在拨盘齿轮轴上，拨盘齿轮轴通过联轴器与同步装置的输入轴连接，同步装置通过安装支架安装在编织机上盘上，同步装置采集编织机拨盘齿轮的旋转速度和运转方向。

所述的收线伺服控制器包括：伺服驱动器、收线伺服电机、减速机、传动轴和收线槽轮；

伺服驱动器驱动收线伺服电机运转；

收线伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出端口上连接有传动轴，在传动轴上连接有收线槽轮，收线槽轮与传动轴同时转动；收线伺服电机驱动减速机运转，减速机运转带动输出孔内的传动轴旋转，传动轴转动带动安装在它上面的收线槽轮运转实现编织收线。

所述的同步装置为旋转编码器；或者为脉冲发生器；或者为模拟信号发生器。