[实用新型]一种机器人法兰输出轴生产辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人法兰输出轴生产辅助装置，包括电机固定板，电机固定板上侧面板上固定连接有电机，电机上端的输出轴连接有一号连接轴，一号连接轴远离电机的一端焊接有连接板，连接板通过若干铰链连接有压杆，压杆相互对立的一侧面板上连接有橡胶垫，压杆远离橡胶垫的一侧面板上设有一号螺纹面，一号螺纹面螺纹连接有二号螺纹面，二号螺纹面设置在压环的中心处，压环相对的两端均通过二号连接轴连接有导轮，导轮设置在轮槽内，轮槽设置在支柱内部，且支柱下端焊接有螺纹管，螺纹管螺纹连接有固定螺栓，使用时，本实用新型结构简单，使用方便，是一种新型且实用的机器人法兰输出轴生产辅助装置。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机器人法兰输出轴生产辅助装置。

背景技术

现有的技术中，法兰输出轴在出模后需要进行一定的修边的操作，在修边的过程中经常要对其进行一定的固定，现有的固定装置种类较少，并且对法兰输出轴的固定并不牢固，经常会出现脱困的情况，所以本实用新型提供一种机器人法兰输出轴生产辅助装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人法兰输出轴生产辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人法兰输出轴生产辅助装置，包括电机固定板，所述电机固定板上侧面板上固定连接有电机，所述电机上端的输出轴连接有一号连接轴，所述一号连接轴远离电机的一端焊接有连接板，所述连接板通过若干铰链连接有压杆，所述压杆相互对立的一侧面板上连接有橡胶垫，所述压杆远离橡胶垫的一侧面板上设有一号螺纹面，所述一号螺纹面螺纹连接有二号螺纹面，所述二号螺纹面设置在压环的中心处，所述压环相对的两端均通过二号连接轴连接有导轮，所述导轮设置在轮槽内，所述轮槽设置在支柱内部，且所述支柱下端焊接有螺纹管，所述螺纹管螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓远离螺纹管的一端穿过底座板设置在凹槽内，所述压环下方设有若干弹簧组，所述弹簧组两端通过连接杆分别与压环和底座板连接，所述电机固定板远离电机的一侧面板与底座板焊接。

优选的，所述铰链的数量与压杆的数量相等。

优选的，所述压杆与橡胶垫之间设有磁板。

优选的，所述一号螺纹面与压杆之间的夹角为°，且一号螺纹面与二号螺纹面之间互相平行。

优选的，所述凹槽设置在底座板下侧面板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用者只需将法兰输出轴的轴杆部位放置在压杆之间，然后开启电机即可对轴杆进行固定，在此过程中,当电机运作时，会倒动压杆一起转动，而压杆内设置的磁板会将压杆紧紧压制在压环上的二号螺纹面上，并且由于一号螺纹面和二号螺纹面之间螺纹连接，再配弹簧组施加给压环向下的拉力，使得在压杆旋转时压环可以一直稳定且与压杆紧密贴合地向上运动，并且在运动时压杆上端之间的间距会逐渐增大，继而可以放置下轴杆，当轴杆放置在压杆之间时，使用者再反转电机的转向，使压环向下运动，进而使得压杆上端之间的间距缩小，进而对轴杆进行夹持，在此过程中，压环两端连接的刀轮不仅起到限制压环旋转的作用，还可以减少压环在上下运动时与支柱之间的摩擦力，橡胶垫则可以起到对轴杆进行保护的作用，本实用新型结构简单，使用方便，是一种新型且实用的机器人法兰输出轴生产辅助装置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的支柱结构示意图；

图3为本实用新型的压环结构示意图。

图中：1、电机固定板；2、电机；3、一号连接轴；4、连接板；5、铰链；6、压杆；7、磁板；8、橡胶垫；9、一号螺纹面；10、二号螺纹面；11、压环；12、二号连接轴；13、导轮；14、轮槽；15、支柱；16、螺纹管；17、固定螺栓；18、凹槽；19、底座板；20、弹簧组；21、连接杆。