[实用新型]一种机器人法兰输出轴生产辅助装置

权利要求书

1.一种机器人法兰输出轴生产辅助装置，包括电机固定板(1)，其特征在于，所述电机固定板(1)上侧面板上固定连接有电机(2)，所述电机(2)上端的输出轴连接有一号连接轴(3)，所述一号连接轴(3)远离电机(2)的一端焊接有连接板(4)，所述连接板(4)通过若干铰链(5)连接有压杆(6)，所述压杆(6)相互对立的一侧面板上连接有橡胶垫(8)，所述压杆(6)远离橡胶垫(8)的一侧面板上设有一号螺纹面(9)，所述一号螺纹面(9)螺纹连接有二号螺纹面(10)，所述二号螺纹面(10)设置在压环(11)的中心处，所述压环(11)相对的两端均通过二号连接轴(12)连接有导轮(13)，所述导轮(13)设置在轮槽(14)内，所述轮槽(14)设置在支柱(15)内部，且所述支柱(15)下端焊接有螺纹管(16)，所述螺纹管(16)螺纹连接有固定螺栓(17)，所述固定螺栓(17)远离螺纹管(16)的一端穿过底座板(19)设置在凹槽(18)内，所述压环(11)下方设有若干弹簧组(20)，所述弹簧组(20)两端通过连接杆(21)分别与压环(11)和底座板(19)连接，所述电机固定板(1)远离电机(2)的一侧面板与底座板(19)焊接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人法兰输出轴生产辅助装置，其特征在于：所述铰链(5)的数量与压杆(6)的数量相等。

3.根据权利要求1所述的一种机器人法兰输出轴生产辅助装置，其特征在于：所述压杆(6)与橡胶垫(8)之间设有磁板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人法兰输出轴生产辅助装置，其特征在于：所述一号螺纹面(9)与压杆(6)之间的夹角为20°，且一号螺纹面(9)与二号螺纹面(10)之间互相平行。

5.根据权利要求1所述的一种机器人法兰输出轴生产辅助装置，其特征在于：所述凹槽(18)设置在底座板(19)下侧面板上。