[实用新型]取砖装车自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种取砖装车自动生产线，包括用于挤压成型砖块的模具和压机、用于将模具内的砖块顶出的顶出机构、用于给砖块喷油的喷油装置、用于打磨砖块的毛刷台、用于对砖块进行缺陷检测的视觉检测仪、用于对砖块进行厚度检测的厚度检测仪、用于摆放多层砖块的砖架、用于摆放多个隔板的隔板架、用于转运的机器人；喷油装置的工作端指向模具的出料位置，机器人的工作范围覆盖模具的出料位置、砖架和隔板架的存放位置、毛刷台的工作位置以及视觉检测仪和厚度检测仪的检测位置，机器人末端的抓手能够夹持隔板和砖块，隔板能将砖架上相邻两层砖块隔开。砖块的成型、顶升、取出、打磨、检测和装车全部自动完成，生产效率高，稳定性高，适用性高。

技术领域

本实用新型属于耐火砖技术领域，具体涉及一种取砖装车自动生产线。

背景技术

目前，耐火砖的生产工作都是人工进行的，工作劳动强度大，稳定性不好，因此有一部分设备厂商试图研发自动取砖装车来提高生产效率，但都因为其效率以及稳定性不佳，而没有取得很好的效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种取砖装车自动生产线，砖块的成型、顶升、取出、打磨、检测和装车全部自动完成，提高了生产效率，稳定性高，适用性高。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种取砖装车自动生产线，包括用于挤压成型砖块的模具和压机、用于将模具内的砖块顶出的顶出机构、用于给砖块喷油的喷油装置、用于打磨砖块的毛刷台、用于对砖块进行缺陷检测的视觉检测仪、用于对砖块进行厚度检测的厚度检测仪、用于摆放多层砖块的砖架、用于摆放多个隔板的隔板架、用于转运的机器人；喷油装置的工作端指向模具的出料位置，机器人的工作范围覆盖模具的出料位置、砖架和隔板架的存放位置、毛刷台的工作位置以及视觉检测仪和厚度检测仪的检测位置，机器人末端的抓手能够夹持隔板和砖块，隔板能将砖架上相邻两层砖块隔开。

进一步地，砖架安装在旋转平台上，砖架两侧均能摆放多层砖块。

进一步地，砖架和机器人位于中间，压机、喷油装置、毛刷台、视觉检测仪和厚度检测仪在一侧，隔板架在另一侧，毛刷台、视觉检测仪和厚度检测仪位于压机靠近砖架的一边，喷油装置位于压机的另一边。

进一步地，抓手上设有1号气缸、2号气缸和3号气缸，1号气缸配合抓手上的夹板能夹持隔板，2号气缸和3号气缸相互正对且通过自带的夹板能夹持砖块，1号气缸与2号气缸和3号气缸分别位于两侧。

本实用新型的有益效果是：

砖块的成型、顶升、取出、打磨、检测和装车全部自动完成，实现全自动化取砖装车，提高了生产效率，稳定性高，而且当砖块及工艺发生变化时，只需更换抓手即可，适用性高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的主视图。

图3是本实用新型实施例的俯视图。

图4是本实用新型实施例的左视图。

图5是本实用新型实施例中抓手的主视图。

图6是本实用新型实施例中抓手的俯视图。

图7是本实用新型实施例中抓手的旋转平台的主视图。

图8是本实用新型实施例中抓手的旋转平台的俯视图。

图中：1-砖架轨道；2-旋转平台；3-砖架；4-毛刷台；5-视觉检测仪；6-厚度检测仪；7-压机；8-模具；9-喷油装置；10-机器人；11-抓手；12-隔板架；13-隔板；14-1号气缸；15-2号气缸；16-3号气缸。

具体实施方式