[实用新型]取砖装车自动生产线

权利要求书

1.一种取砖装车自动生产线，其特征在于：包括用于挤压成型砖块的模具和压机、用于将模具内的砖块顶出的顶出机构、用于给砖块喷油的喷油装置、用于打磨砖块的毛刷台、用于对砖块进行缺陷检测的视觉检测仪、用于对砖块进行厚度检测的厚度检测仪、用于摆放多层砖块的砖架、用于摆放多个隔板的隔板架、用于转运的机器人；喷油装置的工作端指向模具的出料位置，机器人的工作范围覆盖模具的出料位置、砖架和隔板架的存放位置、毛刷台的工作位置以及视觉检测仪和厚度检测仪的检测位置，机器人末端的抓手能够夹持隔板和砖块，隔板能将砖架上相邻两层砖块隔开。

2.如权利要求1所述的取砖装车自动生产线，其特征在于：砖架安装在旋转平台上，砖架两侧均能摆放多层砖块。

3.如权利要求1所述的取砖装车自动生产线，其特征在于：砖架和机器人位于中间，压机、喷油装置、毛刷台、视觉检测仪和厚度检测仪在一侧，隔板架在另一侧，毛刷台、视觉检测仪和厚度检测仪位于压机靠近砖架的一边，喷油装置位于压机的另一边。

4.如权利要求1所述的取砖装车自动生产线，其特征在于：抓手上设有1号气缸、2号气缸和3号气缸，1号气缸配合抓手上的夹板能夹持隔板，2号气缸和3号气缸相互正对且通过自带的夹板能夹持砖块，1号气缸与2号气缸和3号气缸分别位于两侧。