[实用新型]一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人，包括机器人本体（1），机器人本体（1）下侧设置有前排主动轮（2）和后排从动轮（3），上端面固定连接有电动升降装置（4），电动升降装置（4）上端固定连接有云台（5），云台（5）上安装有高清相机（6）和红外相机（7），前排主动轮（2）连接有驱动电机。本实用新型通过小型化机器人添加可升降云台设计，使巡检机器人对于巡检环境中，屏柜较高、反光严重、空间狭小等环境，能实现对巡检环境信息的准确采集，提高了巡检机器人对巡检环境的覆盖能力。

技术领域

本实用新型属于室内巡检机器人技术领域，涉及一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人。

背景技术

随着科技的飞速发展及智能电网的建设力度逐步加大，变电站设备巡检机器人在变电站缺少人员看守时替代变电站员工执行电力设备的检查任务，是提高工作人员巡检能力，确保变电站安全可靠运转以及满足日益增长的用电需求起到了重要的作用。众所周知，变电站电气设备的巡检是一件非常艰辛的工作，尤其对偏远地区的变电站，需要消耗大量的人力物力。除此，采用人工方式巡检时，由于变电站的大部分电气设备具有高压与高辐射特性，将对工作人员产生较大威胁；同时对于缺少人员值守的变电站，当电气设备发生故障时，应急处置难度将会非常大。但目前绝大数变电站部署的巡检机器人都没有自主升降云台功能，对于固定高度的云台设计，使得巡检机器人的数据采集能力很有限。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为： 一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体下侧设置有前排主动轮和后排从动轮，上端面固定连接有电动升降装置，电动升降装置上端固定连接有云台，云台上安装有高清相机和红外相机，前排主动轮连接有驱动电机。

优选的，上述机器人本体前侧和后侧的保险杆上安装有防撞传感器，前端安装有防跌落传感器。

优选的，上述机器人本体顶部前侧设置有激光导航传感器。

优选的，上述机器人本体内安装有电源。

优选的，上述机器人本体顶部安装有状态指示灯。

优选的，上述电动升降装置、云台、高清相机和红外相机以及驱动电机连接到控制器，控制器连接有防撞传感器、防跌落传感器、激光导航传感器和人机交互界面，控制器还通过无线通信模块连接到远程操控终端。

优选的，上述无线通信模块包括天线，天线采用两根，安装在机器人本体后部两侧。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过小型化机器人添加可升降云台设计，使巡检机器人对于巡检环境中，屏柜较高、反光严重、空间狭小等环境，能实现对巡检环境信息的准确采集，提高了巡检机器人对巡检环境的覆盖能力，本实用新型对机器人结构进行小型化设计，满足不同巡检环境要求，同时兼顾巡检机器人功能全面性设计，不同功能采用模块化设计，方便后期功能扩展。自主升降云台设计保证了巡检环境信息采集的全面性及最大自由度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的前视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为控制原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。