[实用新型]一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人

权利要求书

1.一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），机器人本体（1）下侧设置有前排主动轮（2）和后排从动轮（3），上端面固定连接有电动升降装置（4），电动升降装置（4）上端固定连接有云台（5），云台（5）上安装有高清相机（6）和红外相机（7），前排主动轮（2）连接有驱动电机；机器人本体（1）前侧和后侧的保险杆（9）上安装有防撞传感器（8），前端安装有防跌落传感器（10）；机器人本体（1）顶部前侧设置有激光导航传感器（11），电动升降装置（4）、云台（5）、高清相机（6）和红外相机（7）以及驱动电机连接到控制器，控制器连接有防撞传感器（8）、防跌落传感器（10）、激光导航传感器（11）和人机交互界面，控制器还通过无线通信模块连接到远程操控终端。

2.根据权利要求1所述的一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人，其特征在于：机器人本体（1）内安装有电源。

3.根据权利要求1所述的一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人，其特征在于：机器人本体（1）顶部安装有状态指示灯（13）。

4.根据权利要求1所述的一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人，其特征在于：无线通信模块包括天线（12），天线（12）采用两根，安装在机器人本体（1）后部两侧。