[实用新型]一种钢管法兰焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种钢管法兰焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述底座顶部中心处的后端固定连接有第三固定板；所述第一固定板的一侧固定连接有旋转机构，所述底座顶部的右侧活动连接有第四固定板。本实用新型通过设置旋转机构，达到对法兰固定的效果，同时也达到带动法兰旋转的效果，通过第二固定板、第四固定板和第一通孔，达到放置钢管的效果，通过夹紧机构，达到对钢管固定的效果，通过滑动器和第一电动伸缩杆，达到带动焊头移动的效果，通过焊头，达到对钢管法兰焊接的效果，该机器人可有效的对钢管法兰进行焊接，方便人们进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种钢管法兰焊接机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，为了便于对钢管法兰进行焊接，可使用机器人，而现有的机器人无法对不同大小的钢管法兰进行焊接，从而影响人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管法兰焊接机器人，具备可对不同大小钢管法兰进行焊接的优点，解决了无法对不同大小钢管法兰进行焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管法兰焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述底座顶部中心处的后端固定连接有第三固定板；

所述第一固定板的一侧固定连接有旋转机构，所述底座顶部的右侧活动连接有第四固定板，所述第四固定板的表面开设有第一通孔，且第一通孔的内部活动连接有夹紧机构，所述第三固定板的底部固定连接有滑动器，所述滑动器的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部通过连接板固定连接有焊头。

优选的，所述旋转机构包括电机，所述电机的转轴固定连接有放置板，所述放置板的右侧开设有放置槽，所述放置板的顶部螺纹连接有螺栓，且螺栓的底部活动连接有第一夹板。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部活动连接有滚轮，所述第二固定板的表面开设有第二通孔。

优选的，所述夹紧机构包括轴承，所述轴承内腔的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有第二夹板。

优选的，所述第四固定板的底部固定连接有滑块，所述底座的顶部开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置旋转机构，达到对法兰固定的效果，同时也达到带动法兰旋转的效果，通过第二固定板、第四固定板和第一通孔，达到放置钢管的效果，通过夹紧机构，达到对钢管固定的效果，通过滑动器和第一电动伸缩杆，达到带动焊头移动的效果，通过焊头，达到对钢管法兰焊接的效果，该机器人可有效的对钢管法兰进行焊接，方便人们进行使用。

2、本实用新型通过支撑腿和滚轮，达到对机器人支撑的效果，同时也方便对机器人的位置进行移动，避免出现无法焊接的状况，通过第二通孔，方便放置钢管，避免钢管出现掉落或倾斜的状况，通过滑块和滑槽，达到带动第四固定板移动的效果，方便夹紧机构对钢管的不同位置进行固定，也方便进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构旋转机构示意图；

图3为本实用新型结构夹紧机构示意图。