[实用新型]一种钢管法兰焊接机器人

权利要求书

1.一种钢管法兰焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧分别固定连接有第一固定板（2）和第二固定板（3），所述底座（1）顶部中心处的后端固定连接有第三固定板（4）；

所述第一固定板（2）的一侧固定连接有旋转机构（5），所述底座（1）顶部的右侧活动连接有第四固定板（6），所述第四固定板（6）的表面开设有第一通孔（7），且第一通孔（7）的内部活动连接有夹紧机构（8），所述第三固定板（4）的底部固定连接有滑动器（9），所述滑动器（9）的底部固定连接有第一电动伸缩杆（10），所述第一电动伸缩杆（10）的底部通过连接板固定连接有焊头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管法兰焊接机器人，其特征在于：所述旋转机构（5）包括电机（51），所述电机（51）的转轴固定连接有放置板（52），所述放置板（52）的右侧开设有放置槽（53），所述放置板（52）的顶部螺纹连接有螺栓（54），且螺栓（54）的底部活动连接有第一夹板（55）。

3.根据权利要求1所述的一种钢管法兰焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）底部的两侧均固定连接有支撑腿（12），且支撑腿（12）的底部活动连接有滚轮（13），所述第二固定板（3）的表面开设有第二通孔（14）。

4.根据权利要求1所述的一种钢管法兰焊接机器人，其特征在于：所述夹紧机构（8）包括轴承（81），所述轴承（81）内腔的顶部固定连接有第二电动伸缩杆（82），所述第二电动伸缩杆（82）的底部固定连接有第二夹板（83）。

5.根据权利要求1所述的一种钢管法兰焊接机器人，其特征在于：所述第四固定板（6）的底部固定连接有滑块（15），所述底座（1）的顶部开设有滑槽（16），且滑块（15）与滑槽（16）滑动连接。