[实用新型]一种端子视觉检测装置有效
申请号: | 201920710436.8 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN210358124U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 黄彪 | 申请(专利权)人: | 厦门维希尔自动化科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 张学府 |
地址: | 361000 福建省厦门市同*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 端子 视觉 检测 装置 | ||
本实用新型公开了一种端子视觉检测装置,包括视觉识别工作箱,所述视觉识别工作箱的一侧设有原料存储箱,所述视觉识别工作箱的顶部设有视觉识别组件,所述原料存储箱的顶部设有供料组件,所述供料组件和视觉识别组件之间设有中转组件。本实用新型中,采用螺旋式滑盘,实现整个上料机构整体更加的紧凑,提高空间的利用率,同时采用螺旋式供料装置,可以减少产品的挤压堆积,避免产品上料过程中损坏,采用主视觉检测头和辅助视觉检测头,从而实现对端子有多方位的检测,保证检测结果的准确性,同时采用的气动剔除装置,可以减少装箱产品的残次率。
技术领域
本实用新型涉及电子元器件检测设备领域,尤其涉及一种端子视觉检测装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制,电子元器件端子,由于零件较小,生产速度较快,人工无法逐个进行检查,会导致包装好的成品存在部分残次品,导致成品质量不能保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种端子视觉检测装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种端子视觉检测装置,包括视觉识别工作箱,所述视觉识别工作箱的一侧设有原料存储箱,所述视觉识别工作箱的顶部设有视觉识别组件,所述原料存储箱的顶部设有供料组件,所述供料组件和视觉识别组件之间设有中转组件。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述中转组件包括中转盘体,所述中转盘体的表面圆周位置均匀固定有端子夹子,所述端子夹子的端部夹持有原料端子。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述供料组件包括供料漏斗,所述供料漏斗的侧面设有供料滑盘,所述供料滑盘的顶部在供料漏斗的侧面设有出料滑槽。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述视觉识别组件包括传输皮带,所述传输皮带的一端设有计数器,所述计数器的一侧在传输皮带的侧面设有位置调节杆,所述位置调节杆的顶部设有形状限制块,所述形状限制块的顶部设有主视觉检测头,所述传输皮带的另一端侧面设有主气站,所述主气站的顶部设有推料杆,所述推料杆的对应位置在传输皮带的另一侧设有废料回收口,所述主气站的另一侧在传输皮带的一侧设有辅助视觉摄像头,所述辅助视觉摄像头的顶部设有补光端头。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述供料滑盘的端部和中转盘体旋转方向的顺向一侧贴合,且供料滑盘的宽度和原料端子的宽度一致,且原料端子和端子夹子之间连接方式为搭接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述形状限制块的中部开设有矩形槽,矩形槽的边界大于端子的尺寸,所述主视觉检测头的摄像头采用景深摄像头,且主视觉检测头的端头和传输皮带之间完全平行。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述位置调节杆的杆件设有水平托盘,且位置调节杆的底端设有配重垫块。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述供料滑盘采用螺旋式滑盘,且供料滑盘是螺旋下降式滑盘。
有益效果
1、本实用新型中,采用螺旋式滑盘,实现整个上料机构整体更加的紧凑,提高空间的利用率,同时采用螺旋式供料装置,可以减少产品的挤压堆积,避免产品上料过程中损坏。
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