[实用新型]一种端子视觉检测装置

权利要求书

1.一种端子视觉检测装置，包括视觉识别工作箱(1)，其特征在于，所述视觉识别工作箱(1)的一侧设有原料存储箱(2)，所述视觉识别工作箱(1)的顶部设有视觉识别组件(5)，所述原料存储箱(2)的顶部设有供料组件(4)，所述供料组件(4)和视觉识别组件(5)之间设有中转组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述中转组件(3)包括中转盘体(31)，所述中转盘体(31)的表面圆周位置均匀固定有端子夹子(32)，所述端子夹子(32)的端部夹持有原料端子(33)。

3.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述供料组件(4)包括供料漏斗(41)，所述供料漏斗(41)的侧面设有供料滑盘(42)，所述供料滑盘(42)的顶部在供料漏斗(41)的侧面设有出料滑槽(43)。

4.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述视觉识别组件(5)包括传输皮带(51)，所述传输皮带(51)的一端设有计数器(52)，所述计数器(52)的一侧在传输皮带(51)的侧面设有位置调节杆(53)，所述位置调节杆(53)的顶部设有形状限制块(59)，所述形状限制块(59)的顶部设有主视觉检测头(510)，所述传输皮带(51)的另一端侧面设有主气站(56)，所述主气站(56)的顶部设有推料杆(55)，所述推料杆(55)的对应位置在传输皮带(51)的另一侧设有废料回收口(57)，所述主气站(56)的另一侧在传输皮带(51)的一侧设有辅助视觉摄像头(54)，所述辅助视觉摄像头(54)的顶部设有补光端头(58)。

5.根据权利要求3所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述供料滑盘(42)的端部和中转盘体(31)旋转方向的顺向一侧贴合，且供料滑盘(42)的宽度和原料端子(33)的宽度一致，且原料端子(33)和端子夹子(32)之间连接方式为搭接。

6.根据权利要求4所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述形状限制块(59)的中部开设有矩形槽，矩形槽的边界大于端子的尺寸，所述主视觉检测头(510)的摄像头采用景深摄像头，且主视觉检测头(510)的端头和传输皮带(51)之间完全平行。

7.根据权利要求4所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述位置调节杆(53)的杆件设有水平托盘，且位置调节杆(53)的底端设有配重垫块。

8.根据权利要求3所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述供料滑盘(42)采用螺旋式滑盘，且供料滑盘(42)是螺旋下降式滑盘。