[实用新型]基于线性牵引的电动车油门控制系统及电动公交车

说明书

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体公开了一种基于线性牵引的电动车油门控制系统及电动公交车。基于线性牵引的电动车油门控制系统，其包括驱动电机、可转动设置的踏板和电子控制单元，该电子控制单元分别连接于角度传感器和驱动电机，角度传感器设置在所述踏板上，伺服电机上连接有一减速器，牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的传动输出轴上，牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述踏板转动。本实用新型可以有效解决在电动公共交通汽车自动驾驶技术中如何通过硬件结构来触发传感器获取线性油门信号并同时兼顾既定或有限安装空间的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体来说属于新能源汽车领域，特别是涉及一种基于线性牵引的电动车油门控制系统及电动公交车。

背景技术

当下自动驾驶技术和新能源技术在汽车领域越发成熟和普遍，为此其相比于传统的汽车在制动技术这块，其往往要求汽车能够进行自动制动。虽然，当前围绕自动制动的相关技术方案较多，不过都没有统一的技术标准，尤其是在公共交通汽车工具领域，目前更是百家齐放的状态。

例如，在电动公交车自动驾驶研究中，围绕对电动公交车进行油门自动控制方面，通过行车电脑(ECU，英文全文Electronic Control Unit，中文简称：电子控制单元)在程序上对电机动力输出进行控制较为容易，且已经有非常多现有参考技术。不过，在具体车型和零件安装中发现，如何通过硬件结构来触发传感器获取线性油门信号，同时兼顾能在既定设计的有限空间中方便零件的安装，这是本领域技术人员在实际研发中遇到的重要技术问题。

实用新型内容

技术目的

用于解决在电动公共交通汽车自动驾驶技术中如何通过硬件结构来触发传感器获取线性油门信号并同时兼顾既定或有限安装空间的问题。

技术方案

第一方面

提供一种基于线性牵引的电动车油门控制系统，其包括驱动电机、可转动设置的踏板和电子控制单元，该电子控制单元分别连接于角度传感器和驱动电机；另外，还包括角度传感器，用于检测所述踏板转动角度的设置在所述踏板上；滑轮，水平固定设置于第一位置；伺服电机，其上连接有一减速器，用于通过减速器来进行传动输出，所述伺服电机水平固定设置于第二位置；牵引绳，包括第一端和第二端，所述牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的传动输出轴上，所述牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述踏板转动。

在一些实施方案中，所述牵引绳为钢丝。

在一些实施方案中，在所述第一位置和第二位置之间的牵引绳与水平方向平行。

在一些实施方案中，在所述第二位置和所述踏板之间的牵引绳与水平方向垂直。

第二方面

提供一种基于自动驾驶控制的电动公交车，其包括第一方面中任一所述的基于线性牵引的电动车油门控制系统。

技术效果

在第一方面中，电动车油门控制系统通过减速器的设置可以对伺服电机的动力输出进行传动过滤并同时提高扭力，同时在牵引绳和滑轮的配合下，可以将该动力平顺传输至踏板以驱动其转动，从而获得较为线性的油门控制信号；另外，伺服电机和滑轮的位置可以随意设置，这样伺服电机和滑轮相对踏板的安装位置具有非常高的灵活性，可以在既定或有限空间内实现兼容安装。

在第二方面中，将第一方面中的技术方案应用至现有具有自动驾驶功能的电动公交汽车中，或者应用至新研发的具有自动驾驶功能的电动公交汽车中，来提升产品的行车质量。

附图说明

图1为本实用新型基于线性牵引的电动车油门控制系统在一实施例中的原理示意图。