[实用新型]抛光装置及具有该抛光装置的机械手

说明书

本实用新型提出一种抛光装置，包括安装框、取放机构与第一抛光机构，安装框外接一机械臂，取放机构用于取放工件，抛光装置还包括第二抛光机构与连接板，且第二抛光机构通过连接板固定于安装框上，用于抛光工件的侧壁；安装框为中空结构，连接板包括平板部和斜台部，平板部包括中央区与周边区，周边区与安装框连接，斜台部固定于中央区；斜台部包括斜面，平板部包括远离斜台部的平面，平面与斜面形成钝角或锐角，斜台部能够位于平板部远离安装框的一侧或者收容于安装框内。本实用新型的第二打磨机构通过连接板设置于安装框，利于弥补机械臂的死角。

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，特别是一种抛光装置及具有该抛光装置的机械手。

背景技术

为提高工件的表面质量，通常在工件CNC加工后对工件表面进行打磨抛光作业。将抛光装置与机械臂相连组成抛光机械手是常用的实现自动打磨抛光的手段。而针对壳状工件，例如笔记本电脑后壳，还需要对侧壁进行打磨抛光作业，上述自动打磨抛光机械手会出现抛光不到位的现象，导致产品良率降低。

实用新型内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种抛光装置，以解决上述问题。

一种抛光装置，用于对工件的一个表面及至少一个侧壁进行抛光作业，所述抛光装置包括安装框以及固定于所述安装框的取放机构与第一抛光机构，所述安装框外接一机械臂，所述取放机构用于取放所述工件，所述第一抛光机构用于抛光所述工件的所述表面，所述抛光装置还包括至少一个第二抛光机构与至少一个连接板，且所述第二抛光机构通过所述连接板固定于所述安装框上，用于抛光所述工件的所述侧壁；所述安装框为中空结构，所述连接板包括平板部和斜台部，所述平板部包括中央区与周边区，所述周边区与所述安装框连接，所述斜台部固定于所述中央区；所述斜台部包括斜面，所述平板部包括远离所述斜台部的平面，所述平面与所述斜面形成钝角或锐角，所述斜台部能够位于所述平板部远离所述安装框的一侧或者收容于所述安装框内；

当所述斜台部位于所述平板部远离所述安装框的一侧时，所述第二抛光机构固定于所述斜面上；

当所述斜台部收容于所述安装框内时，所述第二抛光机构固定于所述平面上。

进一步地，所述斜面与所述平面的形成的角度为135度。

进一步地，所述第二抛光机构朝向所述连接板的一端设有凸台，所述斜面上设有能收容所述凸台的第一收容孔，所述平面上设有能收容所述凸台的第二收容孔。

进一步地，所述斜面上开设多个第一固定孔，所述第二抛光机构上对应每个所述第一固定孔设有第二紧固件，以相配合将所述第二抛光机构固定于所述斜面上；所述平面上对应于每个所述第二紧固件开设一第二固定孔，以相配合将所述第二抛光机构固定于所述平面上。

进一步地，所述抛光装置包括两个所述第二抛光机构与两个所述连接板，每个所述第二抛光机构分别固定于对应的所述连接板上，每个所述第二抛光机构包括一磨盘，且两个所述第二抛光机构的所述磨盘具有不同的磨料。

进一步地，所述取放机构包括多个连接杆、一个吸盘架及多个吸盘，每个所述连接杆的一端固定于所述安装框，另一端与所述吸盘架相连，多个所述吸盘分别固定于所述吸盘架。

进一步地，所述抛光装置还包括校正针，所述第一收容孔的底壁上凹设一第一定位孔，且所述第一定位孔的中心与所述第一收容孔的中心重合，所述校正针能够固定于所述第一定位孔内且所述校正针的轴线垂直于所述第一定位孔的底壁，用于建立编程坐标；所述第二收容孔的底壁上凹设一第二定位孔，且所述第二定位孔的中心与所述第二收容孔的中心重合，以固定所述校正针。