[实用新型]抛光装置及具有该抛光装置的机械手

权利要求书

1.一种抛光装置，用于对工件的一个表面及至少一个侧壁进行抛光作业，所述抛光装置包括安装框以及固定于所述安装框的取放机构与第一抛光机构，所述安装框外接一机械臂，所述取放机构用于取放所述工件，所述第一抛光机构用于抛光所述工件的所述表面，其特征在于：所述抛光装置还包括至少一个第二抛光机构与至少一个连接板，且所述第二抛光机构通过所述连接板固定于所述安装框上，用于抛光所述工件的所述侧壁；所述安装框为中空结构，所述连接板包括平板部和斜台部，所述平板部包括中央区与周边区，所述周边区与所述安装框连接，所述斜台部固定于所述中央区；所述斜台部包括斜面，所述平板部包括远离所述斜台部的平面，所述平面与所述斜面形成钝角或锐角，所述斜台部能够位于所述平板部远离所述安装框的一侧或者收容于所述安装框内；

当所述斜台部位于所述平板部远离所述安装框的一侧时，所述第二抛光机构固定于所述斜面上；

当所述斜台部收容于所述安装框内时，所述第二抛光机构固定于所述平面上。

2.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述斜面与所述平面的形成的角度为135度。

3.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述第二抛光机构朝向所述连接板的一端设有凸台，所述斜面上设有能收容所述凸台的第一收容孔，所述平面上设有能收容所述凸台的第二收容孔。

4.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述斜面上开设多个第一固定孔，所述第二抛光机构上对应每个所述第一固定孔设有第二紧固件，以相配合将所述第二抛光机构固定于所述斜面上；所述平面上对应于每个所述第二紧固件开设一第二固定孔，以相配合将所述第二抛光机构固定于所述平面上。

5.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述抛光装置包括两个所述第二抛光机构与两个所述连接板，每个所述第二抛光机构分别固定于对应的所述连接板上，每个所述第二抛光机构包括一磨盘，且两个所述第二抛光机构的所述磨盘具有不同的磨料。

6.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述取放机构包括多个连接杆、一个吸盘架及多个吸盘，每个所述连接杆的一端固定于所述安装框，另一端与所述吸盘架相连，多个所述吸盘分别固定于所述吸盘架。

7.如权利要求3所述的抛光装置，其特征在于：所述抛光装置还包括校正针，所述第一收容孔的底壁上凹设一第一定位孔，且所述第一定位孔的中心与所述第一收容孔的中心重合，所述校正针能够固定于所述第一定位孔内且所述校正针的轴线垂直于所述第一定位孔的底壁，用于建立编程坐标；所述第二收容孔的底壁上凹设一第二定位孔，且所述第二定位孔的中心与所述第二收容孔的中心重合，以固定所述校正针。

8.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述抛光装置还包括刻标机构，所述刻标机构包括驱动件、移动件及刻标件，所述驱动件固定于所述安装框上，所述移动件与所述驱动件相连接并能受所述驱动件驱动靠近或远离所述第一抛光结构，所述刻标件固定于所述移动件上，所述刻标件能被所述移动件带动直至所述刻标件的远离所述驱动件的一端超过所述第一抛光结构，以在所述工件的所述表面上刻上相应的标记。

9.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述抛光装置还包括法兰，且所述安装框通过所述法兰与所述机械臂的一端相连。

10.一种机械手，包括机械臂及抛光装置，所述抛光装置包括安装框以及固定于所述安装框的取放机构与第一抛光机构，所述安装框与所述机械臂连接，所述取放机构用于取放工件，所述第一抛光机构用于抛光所述工件的表面，其特征在于：所述抛光装置还包括至少一个第二抛光机构与至少一个连接板，且所述第二抛光机构通过所述连接板固定于所述安装框上，用于抛光所述工件的侧壁；所述安装框为中空结构，所述连接板包括平板部和斜台部，所述平板部包括中央区与周边区，所述周边区与所述安装框连接，所述斜台部固定于所述中央区；所述斜台部包括斜面，所述平板部包括远离所述斜台部的平面，所述平面与所述斜面形成钝角或锐角，所述斜台部能够位于所述平板部远离所述安装框的一侧或者收容于所述安装框内；

当所述斜台部位于所述平板部远离所述安装框的一侧时，所述第二抛光机构固定于所述斜面上；

当所述斜台部收容于所述安装框内时，所述第二抛光机构固定于所述平面上。