[实用新型]一种机器人定位辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人定位辅助装置，包括传送带底板，所述传送带底板的上方设置有传送带，所述传送带的上方设置有货物，所述传送带上表面位于货物的两侧均固定连接有限位条，所述传送带底板的两侧均固定连接有传送带侧板，所述传送带侧板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有放置板，所述放置板的中部开设有操作口，所述放置板上表面位于操作口的上方设置有机器人本体。该机器人定位辅助装置，通过传送带的上方设置放置板以及放置板上通过定位板固定有机器人本体，使得机器人本体能够通过操作口对传送带上的货物进行检测等，提高了流水线上的生产效益，进而提高了公司整体的生产效益。

技术领域

本实用新型涉及机器人定位辅助装置技术领域，具体为一种机器人定位辅助装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人按臂部的运动形式分为四种，直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动，圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作，球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩，关节型的臂部有多个转动关节，工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型，点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业，连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业，工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类，编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

现在的流水线车间，工作单一，许多的工作可由机器人完成，而且，机器人相比于人类，工作效率高，出错机率更小，能够最大程度地提高公司的效率，鉴于此种情况，现在提出一种机器人定位辅助装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人定位辅助装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人定位辅助装置，包括传送带底板，所述传送带底板的上方设置有传送带，所述传送带的上方设置有货物，所述传送带上表面位于货物的两侧均固定连接有限位条，所述传送带底板的两侧均固定连接有传送带侧板，所述传送带侧板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有放置板，所述放置板的中部开设有操作口，所述放置板上表面位于操作口的上方设置有机器人本体，所述放置板的上表面固定连接有散热装置。

可选的，所述支撑杆的一侧固定连接有固定底板，且所述固定底板通过第一固定螺丝与传送带侧板固定连接。

可选的，所述操作口位于货物的正上方。

可选的，所述机器人本体的两侧均固定连接有定位板，且所述定位板通过第二固定螺丝与放置板固定连接。

可选的，所述散热装置包括连接杆、装置筒体和散热扇，所述连接杆的一端固定连接有装置筒体，且所述装置筒体的内部设置有散热扇。

可选的，所述散热装置的数量为四个，四个所述散热装置分别位于放置板的四角，且四个所述散热装置的出风口均朝向机器人本体。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机器人定位辅助装置，具备以下有益效果：

1、该机器人定位辅助装置，通过传送带的上方设置放置板以及放置板上通过定位板固定有机器人本体，使得机器人本体能够通过操作口对传送带上的货物进行检测或者其他操作，提高了流水线上的生产效益，进而提高了公司整体的生产效益。