[实用新型]一种机器人定位辅助装置有效
申请号: | 201920705962.5 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN209903256U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 白璐;杜承烈;陈进朝 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 33310 杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 孙稚源 |
地址: | 710068 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送带 放置板 底板 操作口 上表面 机器人定位 辅助装置 有机器人 支撑杆 侧板 货物 本实用新型 定位板固定 机器人本体 流水线 生产 检测 | ||
1.一种机器人定位辅助装置,包括传送带底板(1),其特征在于:所述传送带底板(1)的上方设置有传送带(2),所述传送带(2)的上方设置有货物(3),所述传送带(2)上表面位于货物(3)的两侧均固定连接有限位条(4),所述传送带底板(1)的两侧均固定连接有传送带侧板(5),所述传送带侧板(5)的上表面固定连接有支撑杆(6),所述支撑杆(6)的一端固定连接有放置板(7),所述放置板(7)的中部开设有操作口(8),所述放置板(7)上表面位于操作口(8)的上方设置有机器人本体(9),所述放置板(7)的上表面固定连接有散热装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人定位辅助装置,其特征在于:所述支撑杆(6)的一侧固定连接有固定底板(11),且所述固定底板(11)通过第一固定螺丝(12)与传送带侧板(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人定位辅助装置,其特征在于:所述操作口(8)位于货物(3)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种机器人定位辅助装置,其特征在于:所述机器人本体(9)的两侧均固定连接有定位板(13),且所述定位板(13)通过第二固定螺丝(14)与放置板(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人定位辅助装置,其特征在于:所述散热装置(10)包括连接杆(1001)、装置筒体(1002)和散热扇(1003),所述连接杆(1001)的一端固定连接有装置筒体(1002),且所述装置筒体(1002)的内部设置有散热扇(1003)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人定位辅助装置,其特征在于:所述散热装置(10)的数量为四个,四个所述散热装置(10)分别位于放置板(7)的四角,且四个所述散热装置(10)的出风口均朝向机器人本体(9)。
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