[实用新型]一种新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机和伺服电机驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机，包括电机本体、伺服电机轴和编码器壳体、绕组线压块和编码器线压块；编码器壳体包括可分离的编码器罩体和后盖；绕组线压块安装在电机本体的外表面，编码器线压块安装在编码器罩体的外表面，且编码器罩体上安装有编码器线压块的外表面，与电机本体上安装有绕组线压块的外表面共面；绕组线压块上设有绕组出线孔，编码器线压块上设有编码器出线孔，绕组出线孔的轴线与编码器出线孔的轴线相较伺服电机轴倾斜设置。本伺服电机的线缆缠绕时不易折损；无需将编码器拆卸即可对编码器进行维修；能够对伺服电机轴进行良好的定位与支撑。本实用新型还提供了一种伺服电机驱动装置。

技术领域

本申请涉及运动控制产品技术领域，尤其涉及一种新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机和伺服电机驱动装置。

背景技术

在将伺服电机收纳或转移时，需要将伺服电机的线缆缠绕在电机外壳上，以避免线缆纠缠在一起而影响操作。传统伺服电机的线缆在缠绕时容易导致线缆折损。伺服电机包括与电机本体连接的编码器，编码器往往需要进行维修。现有产品在维修时需要将编码器拆卸下来，维修完成之后又要组装上去，操作比较麻烦。并且，现有产品对伺服电机轴的承载较差，伺服电机轴容易发生失稳。

实用新型内容

本申请提供了一种新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机及包括所述新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机的伺服电机驱动装置，其中所述新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机的线缆在缠绕时不易折损；无需将编码器拆卸即可对编码器进行维修，操作更为方便；能够对伺服电机轴进行良好的定位与支撑，保证伺服电机轴可靠转动，且能提升伺服电机的密封防护性能。

一种新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机，包括电机本体、伺服电机轴和编码器壳体；所述电机本体包括依次相连的后端盖、电机壳体及前端盖，所述后端盖设置在所述电机壳体与所述编码器壳体之间；所述伺服电机轴从所述电机壳体内延伸出来并穿过所述前端盖；所述编码器壳体包括编码器罩体和后盖，所述编码器罩体装配在所述后端盖的后端，所述后盖可拆卸地安装在所述编码器罩体的后端；所述伺服电机还包括绕组线压块、绕组线、编码器线压块和编码器线；所述绕组线压块安装在所述电机壳体的外表面，所述编码器线压块安装在所述编码器罩体的外表面，且编码器罩体上安装有所述编码器线压块的外表面与所述电机壳体上安装有所述绕组线压块的外表面共面；所述伺服电机轴的轴线具有在所述绕组线压块的安装面上的基准正投影；所述绕组线压块上设有与所述电机壳体的内腔连通的绕组出线孔，所述绕组出线孔的轴线具有在所述绕组线压块的安装面上的第一正投影，所述第一正投影与所述基准正投影形成第一锐角，所述绕组线从所述电机壳体内引出并经所述绕组出线孔穿至所述电机壳体外；所述编码器线压块上设有与所述编码器罩体的内腔连通的编码器出线孔，所述编码器出线孔的轴线具有在所述绕组线压块的安装面上的第二正投影，所述第二正投影与所述基准正投影形成第二锐角，所述编码器线从所述编码器罩体内引出并经所述编码器出线孔穿至所述编码器罩体外。

一种伺服电机驱动装置，包括伺服电机驱动器和所述新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机，所述伺服电机驱动器与所述伺服电机相连。

本申请的方案中，使绕组出线孔的轴线的正投影以及编码器出线孔的轴线的正投影，均与伺服电机轴的正投影相交成锐角，能够使得从绕组出线孔穿出的绕组线和从编码器出线孔穿出的编码器线均相较伺服电机轴倾斜穿出。由此，线缆弯折处两侧的线缆部分所成的折角较大，这能减轻线缆由于折角过小造成的线缆疲劳和折损；并且，通过设计分体式的编码器壳体(编码器的外壳)，在需要对编码器维修时，只需打开后盖即可，无需对整个编码器进行拆装，因而简化了操作。通过设计后端盖，能够对伺服电机轴进行良好的定位与支撑，保证伺服电机轴可靠转动，且能对电机壳体进行良好的密封防护。由于本新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机的线缆寿命不易损耗、伺服电机容易维护、工作可靠，使得本伺服电机驱动装置的性能可靠，容易调试和维护。

附图说明