[实用新型]一种新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机和伺服电机驱动装置

权利要求书

1.一种新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机，其特征在于，

包括电机本体、伺服电机轴和编码器壳体；所述电机本体包括依次相连的后端盖、电机壳体及前端盖，所述后端盖设置在所述电机壳体与所述编码器壳体之间；所述伺服电机轴从所述电机壳体内延伸出来并穿过所述前端盖；所述编码器壳体包括编码器罩体和后盖，所述编码器罩体装配在所述后端盖的后端，所述后盖可拆卸地安装在所述编码器罩体的后端；

所述新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机还包括绕组线压块、绕组线、编码器线压块和编码器线；所述绕组线压块安装在所述电机壳体的外表面，所述编码器线压块安装在所述编码器罩体的外表面，且编码器罩体上安装有所述编码器线压块的外表面与所述电机壳体上安装有所述绕组线压块的外表面共面；所述伺服电机轴的轴线具有在所述绕组线压块的安装面上的基准正投影；所述绕组线压块上设有与所述电机壳体的内腔连通的绕组出线孔，所述绕组出线孔的轴线具有在所述绕组线压块的安装面上的第一正投影，所述第一正投影与所述基准正投影形成第一锐角，所述绕组线从所述电机壳体内引出并经所述绕组出线孔穿至所述电机壳体外；所述编码器线压块上设有与所述编码器罩体的内腔连通的编码器出线孔，所述编码器出线孔的轴线具有在所述绕组线压块的安装面上的第二正投影，所述第二正投影与所述基准正投影形成第二锐角，所述编码器线从所述编码器罩体内引出并经所述编码器出线孔穿至所述编码器罩体外。

2.根据权利要求1所述的新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机，其特征在于，

所述后盖通过连接件可拆卸地安装在所述编码器罩体的后端的安装面上，且所述后盖的轮廓边界内缩于所述后盖的安装面的边界内。

3.根据权利要求1所述的新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机，其特征在于，

所述后盖的局部表面向所述编码器罩体外凸起形成凸部，所述凸部呈锥台状，以增加缓冲空间，增强防护性能。

4.根据权利要求1所述的新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机，其特征在于，

所述编码器罩体的外表面凸设有连接柱，所述连接柱内开设有第一连接孔，所述第一连接孔未与所述编码器罩体的内腔连通；所述编码器线压块上开设有第一安装通孔，所述连接柱穿过所述第一安装通孔以使所述编码器线压块与所述编码器罩体配合，所述第一连接孔与所述第一安装通孔中安装有连接件，以将所述编码器线压块固定在所述编码器罩体上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机，其特征在于，

所述新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机的四侧棱边分别设置有装配引导槽，所述装配引导槽沿平行于所述伺服电机轴的轴线的方向从所述编码器罩体的后端延伸至所述前端盖；所述装配引导槽邻接所述前端盖的部分的凹陷部比其余部分的直径大，所述前端盖对应所述装配引导槽的区域设有第二安装通孔。

6.根据权利要求5所述的新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机，其特征在于，

所述装配引导槽在邻接所述前端盖且越靠近所述前端盖的方向上，凹陷部的直径越大，所述装配引导槽的其余部分的凹陷部的直径恒定；或者，所述装配引导槽的凹陷部的直径沿着所述编码器罩体的后端至所述前端盖的方向上逐渐增大。

7.根据权利要求5所述的新型出线结构的编码器后盖分离式伺服电机，其特征在于，

所述编码器罩体的后端开设安装引导槽，所述安装引导槽位于所述编码器罩体上的装配引导槽的一侧，所述安装引导槽的槽径小于所述装配引导槽的槽径，所述安装引导槽的槽底面开设有第三安装通孔；所述后端盖上设有第四安装通孔；所述电机壳体具有与所述后端盖相邻的电机壳体后端面，所述电机壳体后端面上开设有定位槽，所述定位槽、第三安装通孔及所述第四安装通孔对准；所述伺服电机包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件依次穿过所述第三安装通孔和所述第四安装通孔并穿入所述定位槽中，以将所述编码器罩体、所述后端盖和所述电机壳体装配在一起，且所述第一连接件的头部显露在所述安装引导槽中；所述第二连接件穿过所述后端盖并穿入所述电机壳体，以将所述后端盖和所述电机壳体装配在一起，且所述第二连接件被所述编码器罩体遮盖。